zeelelies zijn crinoiden met een kelk en vijf paar veren-achtige armen die op een lange steel die gedurende het hele leven van het dier wordt behouden. Deze stengel wordt aan het substraat bevestigd door middel van een vergrote, eindschijf of anders door middel van verschillende vertakkende, onregelmatige radiculaire cirri die uit het onderste deel van de stengel ontstaan. Hoewel deze crinoïden meestal zitten, zijn ze gezien om zich te slepen over de zeebodem met behulp van hun armen. De zeelelies worden bijna allemaal gevonden op een diepte van meer dan 200 meter, hoewel Metacrinus rotundus (een lid van een andere orde) voor de kust van Japan wordt gevonden op een diepte van slechts 100 meter.

De ossicles waaruit de stengel is samengesteld staan bekend als columnals. Het zijn schijven met een cirkelvormige, vijfhoekige, stervormige of elliptische doorsnede. De stengel is flexibel en de zuilen zijn met elkaar verbonden met ligamenten. Op elk knooppunt waar de zuilen met elkaar articuleren kan er een werveling van vijf cirri zijn. Deze aanhangsels zijn zelf gevormd uit kleine oogbeentjes die cirralen worden genoemd en de terminal is vaak klauw-achtig. Deze cirri zorgen voor extra verankering als de stengel in contact komt met het substraat.