Samuel Butler blev født i Strensham, og var søn af en landmand og kirkevagt, også kaldet Samuel. Hans fødselsdato er ukendt, men der er dokumentation for datoen for hans dåb den 14.februar. Datoen for Butlers dåb gives den 8. februar af slidbanen Russell Nash i sin 1793-udgave af Hudibras. Nash havde allerede nævnt Butler i sine samlinger for en historie i 1781, og måske fordi sidstnævnte dato syntes at være en revideret konto, er den blevet gentaget af mange forfattere og redaktører. Men sogneregistret for Strensham records i løbet af året 1612: “vare blev døbt Samuell Butler sonne af Samuell Butler i Februar anno ut supra”. Lady Day, 25. marts, var nytårsdag i England på det tidspunkt, så året for hans dåb var 1613 i henhold til ændringen af årets start med Kalenderloven af 1750 (se gammel stil og nye stil datoer). Nash hævder også i sin udgave af Hudibras fra 1793, at Butlers far trådte ind i sin søns dåb i registret, en fejl, der også blev gentaget i senere publikationer; imidlertid blev posten tydeligt skrevet af en anden hånd.Butler blev opdraget i husstanden til Sir Vilhelm Russell af Strensham og blev hans kontorist. “Når bare en dreng, han ville gøre observationer og overvejelser om hver ting man sayd eller gjorde, og censurere det at være enten godt eller syg. Han var aldrig på universitetet af den påståede grund.”Han blev uddannet på Kongens skole under Henry Bright, hvis undervisning er optaget positivt af Thomas Fuller, en moderne forfatter, i hans værdier af England. I den tidlige ungdom var han tjener for Grevinden af Kent. Gennem Lady Kent mødte han hendes forvalter, juristen John Selden, der påvirkede hans senere skrifter. Han prøvede også at male, men var angiveligt ikke særlig god til det; en af hans redaktører rapporterede, at “hans billeder tjente til at stoppe vinduer og redde skatten” (på vinduesglas). Omvendt skrev John Aubrey, der kendte Butler ganske godt nok til at være en af hans pallbærere, at “han tænkte engang at have gjort maleri til sit erhverv. Hans kærlighed til og dygtighed i maleri skabte et stort venskab mellem ham og HR.”Han studerede jura, men praktiserede ikke.efter restaureringen blev han sekretær for Richard Vaughan, 2.jarl af Carbery, Lord præsident, som indebar at bo mindst et år i Ludlav, Shropshire, indtil januar 1662, mens han betalte håndværkere, der arbejdede med at reparere slottet der. I slutningen af 1662 blev den første del af Hudibras, som han begyndte at skrive ved logi i Holborn, London, i 1658 og fortsatte med at arbejde på, mens han var i Ludlav, blev udgivet, og de to andre i henholdsvis 1664 og 1678. En tidlig køber af de to første dele var Samuel Pepys. Mens dagbogen erkendte, at bogen var den “største mode”, kunne han ikke se, hvorfor den viste sig at være så vittig.

På trods af Hudibras popularitet blev Butler ikke tilbudt et sted ved Retten. “Satyriske Kløgt adlyder hvem de taler med; og følgelig gøre til sig selv mange fjender og få venner; og dette var hans måde og tilfældet.”Butler menes dog at have været i ansættelse af hertugen af Buckingham sommeren 1670 og ledsaget ham på en diplomatisk mission til Frankrig. Butler modtog også økonomisk støtte i form af et tilskud fra kong Charles II.

i den sidste del af sit liv boede Butler i et hus i den nu delvist nedrivne Rose Street vest for Covent Garden.

Butler døde af forbrug den 25.September 1680 og blev begravet den 27. September i kirkegården i St. Paul ‘ s, Covent Garden; i den nordlige del ved siden af kirken i den østlige ende. “Hans fødder rører væggen. Hans grav 2 yards fjernt fra Pillaster af Dore (ved hans ønske) 6 fod dyb ” på bekostning af en HR. Longueville, selvom han ikke var i gæld, da han døde. Aubrey beskriver kort liv sin grav som ” at være i den nordlige del ved siden af kirken i den østlige ende … 2 yards fjernt fra pillaster af dore”. Et monument over ham blev også placeret i 1732 af en printer, John Barber, og Lord Mayor of London. Der er også en mindeplade for ham i den lille landsbykirke Strensham, nær byen Upton upon Severn, hans fødested.