Samuel Butler wurde in Strensham, Worcestershire, geboren und war der Sohn eines Bauern und Kirchenvorstehers, auch Samuel genannt. Sein Geburtsdatum ist unbekannt, aber es gibt dokumentarische Beweise für das Datum seiner Taufe von 14 Februar. Das Datum von Butlers Taufe wird als 8. Februar von Treadway Russell Nash in seiner Ausgabe von 1793 von Hudibras angegeben. Nash hatte Butler bereits in seinen Sammlungen für a History of Worcestershire (1781) erwähnt, und vielleicht, weil das letztere Datum ein überarbeiteter Bericht zu sein schien, wurde es von vielen Autoren und Herausgebern wiederholt. Das Pfarrbuch von Strensham verzeichnet jedoch unter dem Jahr 1612: „Item was taufed Samuell Butler the sonne of Samuell Butler the xiiijth of February anno ut supra“. Lady Day, 25 März, war Neujahr in England zu der Zeit, so dass das Jahr seiner Taufe war 1613 nach der Änderung des Beginns des Jahres mit dem Kalendergesetz von 1750 (siehe alten Stil und neuen Stil Daten). Nash behauptet auch in seiner Ausgabe von 1793 von Hudibras, dass Butlers Vater die Taufe seines Sohnes in das Register eingetragen habe, ein Fehler, der sich auch in späteren Veröffentlichungen wiederholte; der Eintrag wurde jedoch eindeutig von einer anderen Hand geschrieben.Butler wuchs im Haushalt von Sir William Russell von Strensham auf und wurde sein Angestellter. „Als kleiner Junge machte er Beobachtungen und Reflexionen über alles, was man sagte oder tat, und tadelte es als gut oder schlecht. Er war aus dem angeblichen Grund nie an der Universität.“ Er wurde an der King’s School in Worcester unter Henry Bright erzogen, dessen Unterricht von Thomas Fuller, einem zeitgenössischen Schriftsteller, in seinen Worthies of England, positiv aufgenommen wird. In seiner frühen Jugend war er Diener der Gräfin von Kent. Durch Lady Kent lernte er ihren Verwalter kennen, den Juristen John Selden, der seine späteren Schriften beeinflusste. Er versuchte sich auch in der Malerei, war aber Berichten zufolge nicht sehr gut darin; Einer seiner Redakteure berichtete, dass „seine Bilder dazu dienten, Fenster zu stoppen und die Steuer zu sparen“ (auf Fensterglas). Umgekehrt schrieb John Aubrey, der Butler ziemlich gut genug kannte, um einer seiner pallbearers zu sein, dass „er einmal dachte, die Malerei zu seinem Beruf gemacht zu haben. Seine Liebe und sein Können in der Malerei machten eine große Freundschaft zwischen ihm und Mr. Samuel Cowper (Der Prinz von Limners in diesem Alter.“ Er studierte Jura, praktizierte aber nicht.Nach der Restaurierung wurde er Sekretär oder Verwalter von Richard Vaughan, 2. Earl of Carbery, Lord President von Wales, was bedeutete, dass er mindestens ein Jahr in Ludlow, Shropshire, bis Januar 1662 lebte, während er Handwerker bezahlte, die dort an der Reparatur der Burg arbeiteten. Ende 1662 erschien der erste Teil von Hudibras, den er 1658 in Holborn, London, zu schreiben begann und an dem er in Ludlow weiterarbeitete, und die beiden anderen 1664 bzw. 1678. Ein früher Käufer der ersten beiden Teile war Samuel Pepys. Während der Tagebuchschreiber anerkannte, dass das Buch die „größte Mode“ war, konnte er nicht verstehen, warum es so witzig war.

Trotz der Popularität von Hudibras wurde Butler kein Platz am Hof angeboten. „Satyrical Witts disoblige, mit denen sie sich unterhalten; und folglich machen Sie sich viele Feinde und wenige Freunde; und das war seine Art und sein Fall.“ Butler soll jedoch im Sommer 1670 beim Herzog von Buckingham angestellt gewesen sein und ihn auf einer diplomatischen Mission nach Frankreich begleitet haben. Butler erhielt auch finanzielle Unterstützung in Form eines Zuschusses von König Charles II.Während des letzten Teils seines Lebens lebte Butler in einem Haus in der jetzt teilweise abgerissenen Rose Street westlich von Covent Garden.Butler starb am 25. September 1680 und wurde am 27. September auf dem Kirchhof von St. Paul’s, Covent Garden, im nördlichen Teil neben der Kirche am östlichen Ende begraben. „Seine Füße berühren die Wand. Sein Grab 2 Meter entfernt von der Pillaster des Dore (durch seinen Wunsch) 6 Meter tief“ auf Kosten eines Herrn. Longueville, obwohl er nicht verschuldet war, als er starb. Aubrey beschreibt in Brief Lives sein Grab als „im nördlichen Teil neben der Kirche am östlichen Ende … 2 meter entfernt von der Pillaster des dore“. Ein Denkmal für ihn wurde 1732 in der Westminster Abbey von einem Drucker, John Barber, und dem Oberbürgermeister von London errichtet. Es gibt auch eine Gedenktafel für ihn in der kleinen Dorfkirche von Strensham, Worcestershire, in der Nähe der Stadt Upton upon Severn, seinem Geburtsort.