het eigendom van Poet’ S Walk Park maakte oorspronkelijk deel uit van een landsubsidie van 1688 aan kolonel Pieter Schuyler Uit Albany.rond 1800 verkocht generaal John Armstrong Jr., die gehuwd was met Alida Livingston, dochter van rechter Robert Livingston (1718-1775) en Margaret Beekman Livingston Uit Clermont, zijn boerderij/landgoed van “Almont”. De volgende tien jaar diende Armstrong eerst in het Congres als Senator uit New York, daarna als Minister van Frankrijk. Rond 1811 vestigde hij een landgoed iets verder naar het noorden in Barrytown. De Armstrongs noemden het landgoed La Bergerie. Hier fokten ze Merino schapen, die Armstrong was gegeven door Napoleon. In 1818 trouwde hun dochter, Margaret, met William Backhouse Astor Sr.. Rond 1835 kocht Astor het landgoed van 728 hectare voor een zomerhuis; Margaret Astor hernoemde het “Rokeby”.in September 1844 trouwde hun dochter, Laura Eugenia Astor, met koopman / financier Franklin Hughes Delano. Als huwelijkscadeau gaf William Astor het echtpaar de zuidelijkste 100 hectare “Rokeby”. Het landgoed werd bekend als “Steen Valetje” (wat “kleine stenen vallei” betekent).in 1849 gaven de Astors en de Delanos de Duitse landschapsarchitect Hans Jacob Ehlers de opdracht om het terrein van “Rokeby” en “Steen Valetje” te verbeteren, in de loop waarvan hij een bospad bouwde genaamd “Poet’ S Walk” ter ere van Washington Irving en Fitz-Greene Halleck, die daar zouden hebben rondgelopen.het park is bezocht door vele literaire figuren, waaronder William Cullen Bryant (1794-1878) en Jack Kerouac (1922-1969).vandaag de dag wordt de visuele integriteit van het Park en de omgeving beschermd door de natuurrijke Hudson Land Trust ‘ s conservation easements op de omliggende 800 acres (3,2 km2). Het park is geopend van 9u tot zonsondergang (18u in de winter, 20u in de zomer). Scenic Hudson behield Optimus Architecture om zowel de Informatiekiosk bij de trailhead als het rustic Overlook Pavilion te ontwerpen, waar bezoekers de beste schilderachtige uitzichten in het park zullen vinden. Het project ontving een design award van de New York Chapter van de Society of American Registered Architects.