hoewel multi-rotors de meeste aandacht krijgen in de drone-wereld, zijn ze niet de enige optie. Als je serieus bent over het in kaart brengen van de lucht dan moet je een vliegtuig met vaste vleugels te overwegen, en single-rotor helis zijn ook een geweldige oplossing voor sommige niche-toepassingen te. Hier is een overzicht van de vier hoofdtypen van luchtdrone platforms, en de sterke en zwakke punten van elk.

Multi-Rotor

Als u een kleine camera in de lucht wilt krijgen voor een korte periode, dan is het moeilijk om met een multi-rotor te argumenteren. Ze zijn de makkelijkste en goedkoopste optie voor het krijgen van een’ eye in the sky’, en omdat ze geven u zo ‘ n grote controle over positie en framing ze zijn perfect voor luchtfotografie werk.

het nadeel van multi-rotors is hun beperkte uithoudingsvermogen en snelheid, waardoor ze ongeschikt zijn voor grootschalige kartering vanuit de lucht, bewaking van lange duur en inspectie op lange afstand, zoals pijpleidingen, wegen en hoogspanningslijnen.

hoewel de technologie voortdurend verbetert, zijn multi-rotoren fundamenteel zeer inefficiënt en vereisen ze veel energie om de zwaartekracht te bestrijden en ze in de lucht te houden. Met de huidige batterijtechnologie zijn ze beperkt tot ongeveer 20-30 minuten bij het dragen van een lichtgewicht camera payload. Heavy-lift multi-rotors kunnen meer gewicht dragen, maar in ruil voor veel kortere vliegtijden. Vanwege de noodzaak van snelle en zeer nauwkeurige gasklepwisselingen om ze gestabiliseerd te houden, is het niet praktisch om een gasmotor te gebruiken om multi-rotors aan te drijven, dus zijn ze beperkt tot elektromotoren. Dus tot er een nieuwe krachtbron komt, kunnen we slechts zeer kleine winst verwachten in de vliegtijd.

Vaste Vleugel

vaste vleugel drones (in tegenstelling tot ‘roterende vleugel’, d.w.z. helikopters) gebruiken een vleugel als een normaal vliegtuig om de lift te leveren in plaats van verticale hefrotoren. Hierdoor hoeven ze alleen maar energie te gebruiken om vooruit te gaan, niet zichzelf in de lucht te houden, dus zijn ze veel efficiënter.

om deze reden zijn ze in staat om langere afstanden af te leggen, veel grotere gebieden in kaart te brengen en lang rond te hangen om hun aandachtspunt te bewaken. Naast de grotere efficiëntie is het ook mogelijk om gasmotoren als energiebron te gebruiken, en met de grotere energiedichtheid van brandstof kunnen veel UAV ‘ s met vaste vleugels 16 uur of meer in de lucht blijven.

het belangrijkste nadeel van een vliegtuig met vaste vleugels is uiteraard hun onvermogen om op één plek te zweven, wat hen uitsluit voor algemene luchtfotografie. Dit maakt ook de lancering en landing hen een stuk lastiger, als afhankelijk van hun grootte kunt u een baan of katapult launcher nodig hebben om ze in de lucht, en ofwel een baan, parachute of net om ze veilig weer te herstellen aan het einde. Alleen de kleinste drones met vaste vleugels zijn geschikt voor handlancering en ‘belly landing’ in een open veld.

andere nadelen zijn hun hogere kosten, en dat het veel moeilijker is om de touwen te leren met drones met vaste vleugels. Een reden waarom multi-rotors zo wijdverbreid zijn geworden is dat het gemakkelijk is om te beginnen: iedereen kan een goedkope quad-copter kopen en beginnen te zweven in hun achtertuin, het beoefenen van de vaardigheden en geleidelijk meer en meer vertrouwen voordat vliegen verder, hoger en sneller. Dat is niet het geval met drones met vaste vleugels: de eerste keer dat je er een lanceert moet je vertrouwen hebben in je vaardigheden om het te beheersen vanaf de lancering, door de vlucht en dan terug te brengen naar een zachte landing. Je krijgt niet de kans om het in een hover te zetten en te denken, de stokken in het midden zetten zal het niet op zijn plaats houden: een vaste vleugel drone beweegt altijd vooruit en ze bewegen een stuk sneller dan een multi-rotor!

een andere overweging van vaste vleugel drone werk is dat het veel meer over de gegevens, niet alleen het nemen van mooie foto ‘ s. Met een multi-rotor sessie bent u over het algemeen klaar met de taak wanneer de vlucht voorbij is, hoeft u alleen de beelden te overhandigen. Met fixed-wing werk is de vlucht nog maar het begin, je hebt de beelden vastgelegd, maar het is nog niet de gegevens die de klanten zoeken. De beelden worden gevoed door de eerste fase verwerking van de honderden (of duizenden) afzonderlijke beelden naai in een grote betegelde afbeelding, maar er kan veel meer worden gedaan na dit in het uitvoeren van data-analyse, zoals de voorraad volume berekeningen, boomtellingen, overlay andere gegevens op de kaarten, en ga zo maar door.

ten slotte is een grote uitdaging bij het bedienen van drones met vaste vleugels in Australië onze Wigstaartarenden. Je zult ze niet vinden in de stad, en ze zullen niet vaak aanvallen een multi-rotor vliegen Laag ongeacht, maar voor de gemiddelde vaste vleugel Baan verder buiten de stad en vliegen 100m hoog, deze enorme vogels zijn een bedreiging. Veel mensen hebben hun nieuwe drones uit de lucht gerukt door deze verbazingwekkende maar ongelooflijk agressieve roofvogels. Blijf op de uitkijk en sta klaar om snel uit te wijken!

single-Rotor helikopter

terwijl een multi-rotor veel verschillende rotoren heeft om hem omhoog te houden, heeft een enkele rotor slechts één, plus een staartrotor om zijn koers te bepalen. Helikopters zijn erg populair in bemande luchtvaart, maar vullen momenteel slechts een kleine niche in de drone wereld.

een helikopter met één rotor heeft het voordeel van een veel grotere efficiëntie dan een multi-rotor, en ook dat ze kunnen worden aangedreven door een gasmotor voor een nog langere uithoudingsvermogen. Het is een algemene regel van aerodynamica dat hoe groter het rotorblad is en hoe langzamer het draait, hoe efficiënter het is. Dit is de reden waarom een quad-copter efficiënter is dan een octo-copter, en speciale long-endurance quads hebben een grote prop diameter. Een enkele rotor heli zorgt voor zeer lange bladen die meer als een draaiende vleugel dan een propeller, waardoor grote efficiëntie.

Als u moet zweven met een zware lading (bijvoorbeeld een LUCHTLIDAR laserscanner) of een mengsel van zweven met lange uithoudingsvermogen of een snelle vooruitvlucht, dan is een enkele rotor heli echt uw beste weddenschap.

de nadelen zijn hun complexiteit, kosten, trillingen en ook het gevaar van hun grote draaiende messen. Terwijl een multi-rotor prop kan zeker verlaten u met een slecht litteken, is het onwaarschijnlijk dat veel meer dan dat te doen. De lange scherpe messen van een heli kunnen meer ernstige schade veroorzaken als je in de weg staat, en er zijn een aantal doden geweest van RC hobby en drone helikopters.

qua moeilijkheidsgraad liggen Heli-drones met één rotor ergens tussen meerdere rotors en vliegtuigen met vaste vleugels. Aan de ene kant kunnen ze ter plaatse zweven, dus het is mogelijk om gemakkelijk te beginnen en je weg omhoog te werken, maar aan de andere kant zijn ze niet zo stabiel of vergevingsgezind in het geval van een slechte landing, en ze vereisen ook veel onderhoud en zorg vanwege hun mechanische complexiteit.

hybride met vaste vleugels VTOL

het samenvoegen van de voordelen van onbemande luchtvaartuigen met vaste vleugels met de mogelijkheid om te zweven is een nieuwe categorie hybriden die ook verticaal kunnen opstijgen en landen.

Er zijn verschillende typen in ontwikkeling, waarvan sommige in principe slechts bestaande ontwerpen met vaste vleugels met vastgeschroefde verticale hefmotoren zijn. Andere zijn’ staartzitters ‘ – vliegtuigen die eruit zien als een gewoon vliegtuig, maar op hun staart op de grond rusten, recht naar boven gericht voor opstijgen alvorens over te werpen om normaal te vliegen, of ’tilt rotor’ – types waarbij de rotors of zelfs de hele vleugel met propellers eraan kunnen draaien van naar boven gericht voor opstijgen naar horizontaal gericht voor voorwaartse vlucht.

veel van deze configuraties werden in de jaren vijftig en zestig voor bemande vliegtuigen uitgeprobeerd, maar bleken te complex en moeilijk te vliegen, met enkele desastreuze resultaten. Met de komst van moderne stuurautomaten, gyros en accelerometers, plotseling deze gek types zijn haalbaar omdat de stuurautomaat al het harde werk van het houden van hen stabiel kan doen, waardoor de menselijke piloot de gemakkelijkere taak van het begeleiden van hen rond de hemel.

Er zijn momenteel slechts een handvol hybride vliegtuigen met vaste vleugels op de markt, maar je kunt verwachten dat dit een veel populairdere optie zal zijn in de komende jaren als de technologie wordt geperfectioneerd. Een voorbeeld krijgen veel aandacht is Amazon ‘ s Prime Air delivery drone, hieronder weergegeven.

voor-en Nadelen Tabel