Een kleine backflip voor een robot is een gigantische sprong backflip voor de mensheid
iets dat me vaak stoort aan sci-fi is de eenling uitvinder trope. Een man in een garage bouwt een robot, of AI, of vaak beide die op een of andere manier tientallen jaren voorbij de technologie van zijn tijd, en alle wilde implicaties van zijn enorme technologische sprong zijn de brandstof voor de komende twee en een half uur popcorn entertainment.
maar de nieuwste video van Boston Dynamics is het dichtstbijzijnde equivalent dat ik ooit IRL heb gezien. Tuurlijk, het is de prestatie van een heel bedrijf, en ze doen het op YouTube zodat iedereen het kan zien, niet in een kelder. Maar een backflip?
Het is moeilijk te begrijpen hoe moeilijk dit voor robots is om te doen, omdat het moeilijk te begrijpen is hoe moeilijk lopen nog steeds is voor humanoïden. Ik schreef een heel stuk over het probleem van het bouwen van looprobots in 2011 — het was toen niet mooi, en het is nog steeds een uitdaging voor de meeste full-sized humanoids.
echter een backflip?
Het is een nauwelijks te geloven sprong voorwaarts voor de stand van de techniek. Het is verbazingwekkend. Het is een maanlanding, eigenlijk, maar in plaats van dat alle mensen van de aarde zich verzamelen rond tube televisies om het te zien, dook het gistermiddag op op onze sociale feeds zonder waarschuwing.
laten we een beetje van de historische context. Elf jaar geleden lachten we toen Honda ‘ s Asimo robot van een trap viel.
in 2015, Hier is hoe ver we zouden komen:
Ja, we daagden humanoïde robots uit met veel meer gecompliceerde, dynamische en veeleisende taken dan een gestage beklimming van een perfect niveau set van ondiepe stappen. Maar als je me vraagt: “hoe lang duurt het voordat deze robots backflips doen?”in 2015, na een weekend van het kijken naar DARPA pratfalls, zou ik fronsen en iets zeggen als,” Ugh.”
zouden we een nieuwe vorm van organische mechanismen moeten ontwikkelen, meer verwant aan het menselijk lichaam, om de kracht / gewichtsverhouding precies goed te krijgen? Moeten we software engineering opnieuw opbouwen om realtime responsiviteit te combineren met machine learning complexiteit? Zouden we eindigen in een economische recessie of oorlog die zou vereisen dat de bedrijven en instellingen investeren in humanoïde robotica om te stoppen met het verspillen van geld en gewoon iets saai en nuttig verzenden?
Ik denk dat ik had kunnen zeggen, ” misschien een decennium. We moeten eerst zien te springen, en ook rennen en lopen.”Maar” een decennium “in de technologiewereld betekent,” Ik heb letterlijk geen idee.”
en ik denk dat ik over één ding gelijk zou hebben gehad: ik had geen idee.in 2016, niet al te lang na de DARPA challenge, waar veel van de robots in de wedstrijd waren gebaseerd op Boston Dynamics’ best-in-class Atlas humanoid, sloeg Boston Dynamics ons met een nieuwe YouTube-video: “Atlas, The Next Generation.”De video toonde een veel lichter en wendbaarder versie van de robot die een deur opent, door de sneeuw loopt, dozen oppakt en zonder reden met een hockeystick wordt geraakt. Het was een grote verbetering ten opzichte van de vorige generatie.
“Wanneer zal het backflips doen, Paul?”
” Um, A decade?”
eerder dit jaar introduceerde Boston Dynamics een geheel nieuwe robot genaamd Handle met een vier voet verticale sprong. Maar het was een robot op wielen, en hoewel indrukwekkend, zijn wielen veel eenvoudiger dan tweevoetige voortbeweging. Wat Handle bewees is dat Boston Dynamics genoeg kracht door zijn hydraulica kon blazen om de nodige kracht te genereren voor de lancering. Het enige wat we nodig hadden was een paar jaar softwareverbeteringen om het balanceringsalgoritme precies goed te krijgen, en we konden eindelijk springende robots hebben.
maar gisteren sprong Atlas op video. Het sprong van doos naar doos als een gazelle. Hij deed 180 graden. En het deed een backflip.
een mensachtige die sterk genoeg is om zo te springen, is in staat tot elke “typische” menselijke beweging. Trappen, stoepranden, oneffen terrein, onbedoeld stoten, zitten, opstaan, in en uit auto ‘ s, metro lurches… allemaal bewegingen die vaak worden uitgevoerd door mensen die niet kunnen landen een backflip, en die boos worden als je ze duwen met een hockeystick.
een backflip is een wonder van werktuigbouwkunde en softwarebesturing. Het is een statement van macht en evenwicht. Het is gek.
Ik weet zeker dat er nog veel meer te doen is aan de software kant. Het uitvoeren van krachtige sprongen in een gecontroleerde, gemeten omgeving is gemakkelijker dan het doen van dynamische, geïmproviseerde parkour. En dan moeten humanoïden nog steeds geleerd worden hoe ze iets nuttigs kunnen doen met hun nieuwe fysieke mogelijkheden. Ook, andere bedrijven zullen moeten inhalen met Boston Dynamics – alleen maar omdat dit mogelijk is het betekent niet dat het is gemakkelijk. We zijn nog ver verwijderd van achterwaartse robots als buren.
maar ik denk dat we ons nu in een nieuw robottijdperk bevinden. Er was een tijd voordat Atlas kon backflips doen, toen robots waren voor fabrieken, bomopruiming, Stofzuigen, en af en toe een gimmick, en geen van de nuttige waren humanoïden. Nu leven we in een tijdperk waarin humanoïde robots blijkbaar net zo wendbaar zijn als wij. Waar worden ze dan voor gebruikt? Het is tijd om de popcorn te pakken.