The Committee, un grupo de improvisación de San Francisco, interpretó el primer Harold en Concord, California, en 1967. Fueron invitados a una escuela secundaria y decidieron hacer sus improvisaciones sobre la guerra de Vietnam. De camino a casa en un autobús Volkswagen, estaban discutiendo la actuación, cuando uno de ellos preguntó cómo deberían llamarla. Allaudin (Bill) Mathieu, (W. A. Mathieu) gritó «Harold», que era una referencia en broma a una línea de Una Noche de Día Duro donde un reportero le pregunta a George Harrison cómo llama su corte de pelo y él responde «Arthur». La forma fue desarrollada por los maestros de improvisación Del Close y Charna Halpern, así como la Brigada de Ciudadanos Verticales.

Cuando el Comité se disolvió en 1972, improvisation company Improvisation, Inc. fue la única compañía en Estados Unidos que continuó interpretando el Harold «original» del grupo: una pieza de forma libre de 45 minutos que se movería sin problemas de una «técnica Harold» a otra. En 1974, en Los Ángeles, el ex miembro del Comité Gary Austin cofundó The Groundlings, utilizando la improvisación como herramienta. En 1976, dos ex Improvisation, Inc. los artistas Michael Bossier y John Elk formaron Spaghetti Jam, actuando en Old Spaghetti Factory de San Francisco hasta 1983. Spaghetti Jam realizó Harolds, al tiempo que convirtió los juegos de Spolin y las técnicas de Harold en piezas de rendimiento independientes (es decir, improvisación de formato corto).

El libro de 1994 Truth in Comedy describe a «ruedas de entrenamiento Harold» como tres actos (o «beats»), cada uno con tres escenas y un segmento grupal. Con cada compás, las tres escenas regresan. Al final de la pieza, las tres escenas han convergido.