Sea Base sai alkunsa 1970-luvun alussa Florida Keysin paikallisohjelmana nimeltä The Florida Gateway to High Adventure Etelä-Floridan neuvostosta tulleen Ammattisoutajan Sam Wamplerin johdolla. Se tarjosi pääasiassa purjehdusohjelmia paikallisilla venesatamilla ja vuokratuilla veneillä, jotka purjehtivat Bahamalle ja takaisin. Kun idea tarttui ja kasvoi, se liittyi BSA: n kansallisen neuvoston high adventure-tarjontaan yhdessä Philmont Scout Ranchin ja Northern Tier High Adventure Basen kanssa. Vuonna 1979 Sea Base hankki pysyvän laitoksen Lower Matecumbe Keystä, ja kun tämä avattiin partiolaisille vuonna 1980, se nimettiin uudelleen Florida National High Adventure Sea Baseksi. Ohjelman suosion kasvaessa lisättiin laitesukellusta ja vuonna 1984 BSA sai Homer Formsbyltä lahjaksi Big Munson Islandin. Tämä kehittymätön saari tarjosi valtavasti ohjelmapotentiaalia alkeellisen retkeilyn etuvartioasemana Robinson Crusoe-tyyliin. Tänä aikana purjehdusohjelma keskittyi purjehtimaan satumaisen Florida Keysin ympäri. Aloitettiin uusia purjehdusohjelmia, jotka saivat alkunsa ja päättyivät Marsh Harbourissa Bahaman kauniilla Abaco-saarilla.