avaruussukkulan kiinteiden rakettien boosterikotelot otettiin talteen ja kunnostettiin uudelleen käytettäväksi vuosina 1981-2011 osana Avaruussukkulaohjelmaa.

vuonna 2011 aloitetussa uudessa kehitysohjelmassa SpaceX kehitti Falcon 9-rakettinsa uudelleenkäytettäviä ensivaiheita. Toisen vaiheen ja hyötykuorman laukaisun jälkeen booster palaa laukaisupaikalle tai lentää lennokkialukseen ja laskeutuu pystysuoraan. Laskeutumisen jälkeen useita boostereita sekä maalla että drone-aluksilla vuosina 2015-2016, laskeutumisvaihe heijastettiin ensimmäisen kerran maaliskuussa 2017: Raketti ydin B1021, jota oli käytetty käynnistää uudelleen toimituslento ISS kun uusi huhtikuussa 2016 käytettiin myöhemmin käynnistää satelliitin SES-10 maaliskuussa 2017. Ohjelman tarkoituksena oli alentaa laukaisuhintoja merkittävästi, ja vuoteen 2018 mennessä SpaceX oli laskenut laukaisuhintoja lennolla todennetuilla boostereilla 50 miljoonaan Yhdysvaltain dollariin, mikä on alin hinta teollisuudessa keskimatkan laukaisupalveluista.

elokuuhun 2019 mennessä Falcon 9-vahvistimien talteenotosta ja uudelleenkäytöstä oli tullut rutiininomaista: tehosterokotuksia / palautuksia yritettiin tehdä yli 90 prosentissa kaikista SpaceX: n lennoista ja onnistuneita laskeutumisia ja palautuksia tehtiin 65 kertaa 75 yrityksestä. Kaikkiaan 25 talteen otettua Boosteria on kunnostettu ja sittemmin lennetty toisen kerran vuoden 2020 loppuun mennessä, ja useita on lennetty myös kolmannen kerran.