the Committee, sanfranciscolainen improvisaatioryhmä, esitti ensimmäisen Haroldin Concordissa Kaliforniassa vuonna 1967. Heidät kutsuttiin lukioon ja he päättivät tehdä improvisaationsa Vietnamin sodasta. Kotimatkalla Volkswagenin bussissa he keskustelivat esityksestä, kun yksi heistä kysyi, miksi sitä pitäisi kutsua. Allaudin (Bill) Mathieu, (W. A. Mathieu) huusi ”Harold”, joka oli vitsaileva viittaus erään kovan päivän yön repliikkiin, jossa toimittaja kysyy George Harrisonilta, miksi hän kutsuu hiustyyliään, ja tämä vastaa ”Arthuriksi”. Muotoa kehittivät edelleen improvisaationopettajat Del Close ja Charna Halpern sekä Upright Citizens Brigade.

kun komitea hajosi vuonna 1972, improv company Improvisation, Inc. oli ainoa yhtiö Amerikassa, joka jatkoi yhtyeen ”alkuperäisen” Haroldin esittämistä: 45-minuuttisen vapaamuotoisen kappaleen, joka siirtyisi saumattomasti ”Haroldin tekniikasta” toiseen. Vuonna 1974 Los Angelesissa entinen komitean jäsen Gary Austin oli mukana perustamassa The Groundlingsia käyttäen improv-as-a-Toolia. Vuonna 1976 two former Improvisation, Inc. esiintyjät, Michael Bossier ja John Elk, perustivat Spaghetti Jamin esiintyen San Franciscon vanhassa Spagettitehtaassa vuoteen 1983. Spaghetti Jam esitti Haroldsia ja muutti samalla spolin-pelit ja Harold-tekniikat stand-alone performance-kappaleiksi (eli shortform improv).

vuonna 1994 ilmestynyt kirja Truth in Comedy kuvailee ”apupyörät Haroldia” kolmeksi näytökseksi (tai ”lyönniksi”), joissa jokaisessa on kolme kohtausta ja ryhmäosa. Jokaisella tahdilla kolme kohtausta palaavat. Teoksen loppuun mennessä kolme kohtausta ovat lähentyneet toisiaan.