Kannuspyörät
Kannuspyörät tai suorapyörästöt ovat yksinkertaisin hammaspyörätyyppi. Ne koostuvat sylinteri tai levy hampaat ulkonevat säteittäisesti. Vaikka hampaat eivät ole suorapintaisia (mutta yleensä erikoisen muotoisia vakioajosuhteen saavuttamiseksi, pääasiassa involuuttisia, mutta harvemmin sykloidisia), kunkin hampaan reuna on suora ja yhdensuuntainen pyörimisakselin kanssa. Nämä pyydykset sopivat yhteen vain, jos ne on asennettu yhdensuuntaisiin akseleihin. Hammaskuormat eivät luo aksiaalista työntövoimaa. Spur hammaspyörät ovat erinomaisia maltillisilla nopeuksilla, mutta ne ovat yleensä meluisia suurilla nopeuksilla.
Lieriövaihde voidaan luokitella kahteen painekulmaan, joista 20° on nykyinen alan standardi ja 14½° on entinen (löytyy usein vanhemmissa laitteissa). Spur hammaspyörät valmistetaan joko involuuttiprofiililla tai sykloidiprofiililla. Kun kaksi pyydystä on silmänräpäyksessä, on mahdollisuus paritella involuuttisen osan kanssa, joka ei ole involuuttinen. Tätä ilmiötä kutsutaan ”interferenssiksi” ja se tapahtuu, kun pienemmän hammasrattaan määrä on pienempi kuin vaadittu minimi. Häiriöiden välttämiseksi voimme olla alittavuus, mutta tämä ei ole sopiva ratkaisu, koska alittavuus johtaa heikkeneminen hampaan tyvestä. Tässä tilanteessa käytetään korjattuja vaihteita. Korjatuissa vaihteissa Leikkuritelinettä siirretään ylös-tai alaspäin.
kannuspyörät voidaan luokitella kahteen pääluokkaan: ulkoisiin ja sisäisiin. Hammaspyöriä, joiden hampaat on leikattu sylinterin ulkopuolelle, kutsutaan ulkovaihteiksi. Hammaspyöriä, joiden sylinterin sisäpuolelle on leikattu hampaat, kutsutaan sisähammaspyöriksi. Ulkoinen pyydys voi yhdistyä ulkoisen tai sisäisen pyydyksen kanssa. Kun kaksi ulkoista hammaspyörää kiinnittyy toisiinsa, ne pyörivät vastakkaisiin suuntiin. Sisäinen vaihde voi yhdistyä vain ulkoisen vaihteen kanssa ja vaihteet pyörivät samaan suuntaan. Koska lähellä sijainti akselit sisäinen vaihde kokoonpanot ovat kompaktimpia kuin ulkoinen vaihde kokoonpanot.