vaikka moniroottoriset saavat suurimman huomion lennokkimaailmassa, ne eivät ole ainoa vaihtoehto. Jos olet vakavissasi ilmakartoituksesta, sinun on harkittava kiinteäsiipistä lentokonetta,ja yksiroottoriset helit ovat myös loistava ratkaisu joihinkin kapeasovelluksiin. Tässä on alas neljä päätyyppiä antenni drone alustat, ja vahvuudet ja heikkoudet kunkin.

Moniroottorinen

jos pienen kameran haluaa saada hetkeksi ilmaan, moniroottorisen kanssa on vaikea väitellä. Ne ovat helpoin ja halvin vaihtoehto saada ”silmä taivaalla”, ja koska ne antavat sinulle niin suuri valvoa sijainti ja kehystys ne ovat täydellinen ilmakuvauksen työtä.

monirotoristen haittapuolena on niiden rajallinen kestävyys ja nopeus, minkä vuoksi ne eivät sovellu suuren mittakaavan ilmakartoitukseen, pitkään kestävyysvalvontaan ja pitkän matkan tarkastukseen, kuten putkistoihin, teihin ja voimalinjoihin.

vaikka tekniikka paranee koko ajan, moniroottorit ovat pohjimmiltaan hyvin tehottomia ja vaativat paljon energiaa pelkästään painovoiman torjumiseen ja niiden pitämiseen ilmassa. Nykyisellä akkutekniikalla ne rajoittuvat noin 20-30 minuuttiin, kun ne kuljettavat kevyttä kameran hyötykuormaa. Raskaat monirotoriset kykenevät kantamaan enemmän painoa, mutta vastineeksi paljon lyhyemmistä lentoajoista. Koska tarvitaan nopeita ja tarkkoja kaasunvaihtoja, jotta ne pysyvät vakaina, ei ole käytännöllistä käyttää kaasumoottoria moniroottorin voimanlähteenä, joten ne rajoittuvat sähkömoottoreihin. Joten ennen kuin uusi voimanlähde tulee, voimme odottaa vain hyvin pieniä voittoja lentoajassa.

kiinteäsiipiset

kiinteäsiipiset lennokit (toisin kuin ”pyöriväsiipiset” eli helikopterit) käyttävät nostolaitteen sijasta siiveä kuin normaali Lentokone. Tämän vuoksi heidän tarvitsee vain käyttää energiaa eteenpäin, ei pidä itseään ilmassa, joten ovat paljon tehokkaampia.

tästä syystä ne pystyvät kulkemaan pidempiä matkoja, kartoittamaan paljon suurempia alueita ja lorvailemaan pitkiä aikoja tarkkaillen kiinnostuspistettään. Suuremman tehokkuuden lisäksi on myös mahdollista käyttää kaasumoottoreita voimanlähteenään, ja polttoaineen suuremman energiatiheyden ansiosta monet kiinteäsiipiset UAV: t voivat pysyä ilmassa vähintään 16 tuntia.

kiinteäsiipisten lentokoneiden suurin haittapuoli on ilmeisesti niiden kyvyttömyys leijua yhdessä paikassa, mikä sulkee ne pois yleisistä ilmakuvaustöistä. Tämä tekee myös niiden laukaisusta ja laskeutumisesta paljon hankalampaa, koska niiden koosta riippuen voit tarvita kiitotien tai katapulttilaukaisimen niiden ilmaan saamiseksi ja joko kiitotien, laskuvarjon tai verkon niiden palauttamiseksi turvallisesti uudelleen lopussa. Vain pienimmät kiinteäsiipiset lennokit soveltuvat käsilaukaisuun ja ”mahalaskuun” avoimella kentällä.

muita haittapuolia ovat niiden korkeammat kustannukset ja se, että köysien opettelu kiinteäsiipisillä lennokeilla on paljon vaikeampaa. Yksi syy moniroottorin yleistymiseen on se, että se on helppo saada käyntiin: kuka tahansa voi ostaa halvan mönkijäkopterin ja alkaa leijailla takapihallaan, harjoitella taitoja ja saada vähitellen lisää itsevarmuutta ennen kuin lentää pidemmälle, korkeammalle ja nopeammin. Kiinteäsiipisten lennokkien kohdalla näin ei ole: ensimmäisellä kerralla, kun käynnistät yhden, sinun täytyy luottaa kykyihisi hallita sitä laukaisusta, lennon läpi ja sitten tuoda se takaisin pehmeään laskuun. Et saa mahdollisuutta laittaa sitä leijumaan ja ajatella, laittamalla kepit keskelle ei pidä sitä paikallaan: kiinteäsiipinen lennokki liikkuu aina eteenpäin ja ne liikkuvat paljon nopeammin kuin moniroottorinen!

kiinteäsiipisen lennokkityön toinen näkökulma on se, että kyse on paljon enemmän datasta, ei vain nättien kuvien ottamisesta. Kun moniroottorinen istunto olet yleensä tehnyt työtä, kun lento on ohi, sinun tarvitsee vain luovuttaa kuvia. Kiinteäsiipisellä työllä lento on vasta alkua, olet napannut kuvat, mutta se ei ole vielä dataa, jota asiakkaat etsivät. Kuvat syötetään läpi ensimmäisen vaiheen käsittely ommel satoja (tai tuhansia) erillisiä kuvia yhdeksi iso laatoitettu kuva, mutta siellä voi olla paljon enemmän tehtävää tämän jälkeen suorittaa tietojen analysointia, kuten varastotilavuuslaskelmat, puu laskee, päällekkäin muita tietoja karttoja, ja niin edelleen.

suuri haaste kiintosiipisten lennokkien operoinnissa Australiassa on Kiilahäntäkotkamme. Et löydä niitä kaupungista, ja ne eivät usein hyökkää usean roottorin kanssa lentäen matalalla siitä huolimatta, mutta keskimääräiselle kiinteäsiipiselle työlle kauempana kaupungista ja lentäen 100 metrin korkeudessa, nämä valtavat linnut ovat uhka. Monet ihmiset ovat repineet uudet lennokit taivaalta näiden hämmästyttävien mutta uskomattoman aggressiivisten petolintujen toimesta. Pidä tarkka tähystys, ja ole valmis tekemään joitakin nopeita väistöliikkeitä!

Yksiroottorinen helikopteri

siinä missä moniroottorisessa helikopterissa on monta eri roottoria pitämässä sitä pystyssä, yksittäisessä roottorissa on vain yksi, sekä Pyrstöroottori ohjaamaan sen kulkusuuntaa. Helikopterit ovat erittäin suosittuja miehitetyssä ilmailussa, mutta täyttävät tällä hetkellä vain pienen markkinaraon lennokkimaailmassa.

yksiroottorisen helikopterin etuna on paljon suurempi hyötysuhde moniroottoriseen verrattuna, ja myös se, että niiden voimanlähteenä voidaan käyttää kaasumoottoria vielä pidempään kestävyyteen. Aerodynamiikan yleissääntö on, että mitä suurempi roottorin terä on ja mitä hitaammin se pyörii, sitä tehokkaampi se on. Tämän vuoksi nelikopteri on oktokopteria tehokkaampi, ja erikoispitkillä nelikoptereilla on suuri potkurin halkaisija. Yksiroottorinen heli mahdollistaa hyvin pitkät siivet, jotka muistuttavat enemmän pyörivää siipeä kuin potkuria, mikä antaa suuren tehokkuuden.

Jos tarvitset leijumista raskaalla hyötykuormalla (esim.ILMALIDAR-laserskanneri) tai leijumista pitkällä kestävyydellä tai nopealla eteenpäin lennolla, Yksiroottorinen heli on todella paras vaihtoehto.

varjopuolia ovat niiden monimutkaisuus, kustannukset, tärinä ja myös niiden suurten pyörivien lapojen vaarallisuus. Vaikka moniroottorinen potkuri voi varmasti jättää sinulle pahan arven, se tuskin tekee paljon enempää. Helin pitkät terävät terät voivat aiheuttaa vakavampia vahinkoja, jos niiden tielle joutuu, ja rc-harrastus-ja drone-helikoptereissa on sattunut useita kuolonuhreja.

vaikeusasteeltaan yksiroottoriset heli-lennokit sijoittuvat jonnekin moniroottoristen ja kiinteäsiipisten lentokoneiden välimaastoon. Toisaalta ne voivat leijua paikan päällä, joten on mahdollista aloittaa helposti ja työskennellä tiesi ylös, mutta toisaalta ne eivät ole yhtä vakaita tai anteeksiantavia huonon laskun sattuessa, ja ne vaativat myös paljon huoltoa ja hoitoa mekaanisen monimutkaisuuden vuoksi.

Kiinteäsiipisten hybridien VTOL

kiinteäsiipisten UAV: iden etujen yhdistäminen leijumiskykyyn on uusi hybridien luokka, joka voi myös nousta ilmaan ja laskeutua pystysuoraan.

on kehitteillä erilaisia tyyppejä, joista osa on periaatteessa vain olemassa olevia kiinteäsiipisiä malleja, joihin on pultattu pystynostomoottorit. Muita ovat ”pyrstönvahti” – ilma-alukset, jotka näyttävät tavalliselta koneelta mutta lepäävät pyrstöllään maassa ja osoittavat suoraan ylös lentoonlähtöä varten ennen kuin laskeutuvat normaalisti lentoon, tai ”kallistuva roottori” – tyyppiset ilma-alukset, joissa roottorit tai jopa koko siipi potkureineen voivat kääntyä lentoonlähtöä varten ylöspäin ja eteenpäin lentämistä varten vaakasuoraan.

monia näistä kokoonpanoista kokeiltiin 1950-ja 60-luvuilla miehitetyille lentokoneille, mutta ne osoittautuivat liian monimutkaisiksi ja hankaliksi lentää, osin tuhoisin seurauksin. Nykyaikaisten autopilottien, gyroskooppien ja kiihtyvyysmittareiden saapuessa yhtäkkiä nämä hullut tyypit ovat mahdollisia, koska autopilotti voi tehdä kaiken kovan työn pitääkseen ne vakaina, jolloin ihmispilotin on helpompi ohjata niitä ympäri taivasta.

kiinteäsiipisiä hybridikoneita on tällä hetkellä markkinoilla vain kourallinen, mutta sen voi odottaa olevan huomattavasti suositumpi vaihtoehto lähivuosina tekniikan hiottua. Yksi esimerkki saada paljon huomiota on Amazonin Prime Air delivery drone, alla.

plussat ja miinukset taulukko

tr>

• esteettömyys
• helppokäyttöisyys

VTOL-ja leijulennon helppous

• hyvä kameravalvonta

voi operoida ahtaalla alueellalyhyet lentoajat pieni hyötykuormakapasiteetti valokuvaus-ja videoantennitarkastus

• vaarallisempi
• vaikeampi lentää, enemmän koulutusta tarvitaan
• kallis

li>