Marjorie Stewart Joyner oli pysyvän Aaltokoneen keksijä, mikä takasi hänelle näkyvän paikan kosmetologien historiassa. Hän oli mukana kirjoittamassa Illinoisin ensimmäisiä kosmetologilakeja ja perusti United Beauty School Owners and Teachers Associationin Mary Bethune McLeodin kanssa vuonna 1945. Joyner oli myös aktiivinen afroamerikkalaisessa yhteisössä, keräten rahaa mustien Collegeille ja työskennellen presidentin puolison Eleanor Rooseveltin kanssa rotuerottelun ja syrjinnän torjumiseksi.

Marjorie Stewart Joyner syntyi 24.lokakuuta 1896 Montereyssä Virginiassa. Hän oli orjuutetun mustan naisen ja valkoisen orjanomistajan lapsenlapsi. Hän kasvoi hyvin köyhä ja muutti Chicagoon vuonna 1912 iässä kuusitoista, jossa hän kirjoittautui A. B. Molar Beauty School. Hän valmistui vuonna 1916, ja hänestä tuli ensimmäinen afroamerikkalainen, joka teki niin kyseisestä laitoksesta. Pian valmistuttuaan kauneuskoulusta Marjorie meni naimisiin Robert E. Joynerin kanssa, ja pari sai kaksi tytärtä.

valmistuttuaan Joyner avasi salongin Chicagon South State Streetille. Siellä hän tapasi rouva C. J: n. Walker, afroamerikkalainen yrittäjä, joka omisti kosmetiikkaimperiumin. Joyner meni töihin Walkerille ja hänestä tuli Walkerin yrityksen kansallinen neuvonantaja, joka valvoi 200 kauneuskoulua.

vuonna 1928 Joyner loi ja patentoi kuuluisan keksintönsä, pysyvän Aaltokoneen. Se oli uusi tapa kihartaa hiukset, jotka kestivät päiviä. Keksintö sai inspiraationsa pinneistä, joita Joyner käytti tehdessään patapaistia, joka kuumensi lihan sisältäpäin. Hänen keksintönsä koostui 16 tangosta, jotka oli kytketty sähköjohtoon kuivauskupun sisällä. Asiakas istui huppu päässä tietyn ajan, asettaa kiharat. Myöhemmin hän keksi myös päänahkasuojan, jotta prosessi olisi vähemmän kivulias. Vaikka hänen keksintönsä oli suosittu mustien ja valkoisten naisten keskuudessa, Joyner ei koskaan nähnyt keksinnöstä mitään hyötyä, sillä oikeudet omisti Madame C. J. Walkerin yritys.

Joyner halusi intohimoisesti auttaa muita afroamerikkalaisia ja erityisesti mustia kosmetologeja. Hän perusti Alpha Chi Pi Omega Sisarkunta ja veljeys auttaa nostamaan ammatillisia standardeja kosmetologit. Hän ystävystyi Eleanor Rooseveltin kanssa ja teki tämän kanssa tiivistä yhteistyötä Yhdysvaltain rotusuhteiden parantamiseksi. 1930-luvulla Roosevelt nimesi Joynerin naisten johtotehtäviin demokraattisessa Kansalliskomiteassa, jossa hän neuvoi useita mustia naisia tavoittelevia New Deal-virastoja. Vuonna 1935 Joyner oli mukana perustamassa Neekerinaisten kansallista neuvostoa. Hänestä tuli Chicago Defenderin hyväntekeväisyysjärjestöjen johtaja, joka valvoi ruoka-ja vaateajoja ja varainkeruutilaisuuksia eri puolilla Chicagon kaupunkia. Kuuden vuosikymmenen ajan hän järjesti ja johti vuosittaista Bud Billiken-paraatia, josta kasvoi merkittävä festivaali Chicagon afroamerikkalaiselle yhteisölle.

50-vuotisen uransa aikana Joyner opetti noin 15 000 stylistiä. Vuonna 1987 Smithsonian Institution Washingtonissa avasi näyttelyn, jossa esiteltiin Joynerin keksintöä ja kopio hänen alkuperäisestä salongistaan. Vuonna 1973 hän toteutti elinikäisen unelmansa: hän suoritti 77-vuotiaana psykologian kandidaatin tutkinnon Bethune-Cookman Collegessa Daytona Beachissa, Floridassa. Marjorie Stewart Joyner kuoli 98-vuotiaana sydämen vajaatoimintaan kotonaan Chicagossa 7. joulukuuta 1994.