sammalten ja saniaisten peittämissä jyrkissä metsissä elää vaikeasti tavoitettava ja merkittävä puukenguru. Paikalliset kutsuvat sitä ”metsän aaveeksi”, koska sitä on niin vaikea löytää ja se liikkuu niin nopeasti. Kukaan ei ole aivan varma, milloin tämä kengurun perheen pieni pussieläin hakeutui puihin, mutta se on selvästikin hyvin sopeutunut elämään korkealla, sillä sillä on pitkät, kaarnaan tarttuvat kynnet, vahvat raajat kiipeilyä varten ja pitkä häntä tasapainoa varten. Nämä ovat hyviä ominaisuuksia eläimelle, joka viettää suurimman osan ajastaan 100 metrin tai enemmän maanpinnan yläpuolella näykkienään saniaisia ja orkideoita ja katsellen huimaavia näkymiä metsän latvustoon.

haarautuu voimakkaiden raajojensa ja pitkän häntänsä avulla, Matschien puukenguru on rakennettu puihin kiipeilyä varten! Noin 22-kiloisina Matschie ’ s ei ehkä kilpaile isompien veljiensä kanssa, kuten Länsi-harmaa kenguru kooltaan (nuo ’roos voi painaa jopa 120 kiloa), mutta tämä mahtava pieni nisäkäs on sopeutuvainen ja löytää ravintonsa sekä puiden katoksista että maasta.

Matschienpuukengurulla on paksu, tiheä turkki, joka on selkäpuolelta punertavan mahonkinen, ja selkärangassa on tumma juova. Sen pureskelemissa lehdissä olevat tanniinit antavat Matschien puukengurun Turkille sen punertavan värin. Sen raajat, jalat ja korvakärjet ovat keltaiset, ja naama on valkoinen tai kermanvärinen. Puukengurun Turkki auttaa sitä kahdella tavalla: sen turkki on riittävän paksu suojaamaan puukengurua kostealta säältä, ja sen väritys suojelee saalistajia—myös ihmisiä-vastaan!

Vankkarakenteisella Tulitikkukengurulla on lihaksikkaat eturaajat, jotka ovat suunnilleen yhtä pitkät kuin sen takajalat. Näillä puukenguruilla on pitkät, terävät kynnet sekä etu-että takajaloissa, jotka auttavat niitä kiipeämään helposti puihin. Karhennetut iholäiskät auttavat myös tarttumisessa. Kaikista Dendrolagus-lajeista Matschienpuukengurun uskotaan olevan paras pystykiipeilijä.