Poet’ s Walk Park-kiinteistö oli alun perin osa Albanyn eversti Pieter Schuylerille vuonna 1688 myönnettyä maa-avustusta.

vuoden 1800 tienoilla kenraali John Armstrong Jr., joka oli naimisissa tuomari Robert Livingstonin (1718-1775) ja Margaret (O. s. Beekman) Livingstonin tyttären Alida Livingstonin kanssa clermontista, myi tilansa / tilansa ”Almont”. Seuraavat kymmenen vuotta Armstrong toimi ensin kongressissa New Yorkin senaattorina ja sitten ministerinä Ranskassa. Vuoden 1811 tienoilla hän perusti kartanon hieman pohjoisemmaksi Barrytowniin. Armstrongit kutsuivat kartanoa nimellä La Bergerie. Täällä he kasvattivat Merinolampaita, jotka Napoleon oli antanut Armstrongille. Vuonna 1818 heidän tyttärensä Margaret meni naimisiin William Backhouse Astor vanhemman kanssa.. Vuoden 1835 tienoilla Astor osti 728 eekkerin kartanon kesäasunnoksi; Margaret Astor nimesi sen uudelleen ”Rokebyksi”.

syyskuussa 1844 heidän tyttärensä Laura Eugenia Astor meni naimisiin kauppias / rahoittaja Franklin Hughes Delanon kanssa. Häälahjaksi William Astor antoi pariskunnalle eteläisimmän 100 eekkerin ”Rokebyn”. Kartano tuli tunnetuksi nimellä ”Steen Valetje” (joka tarkoittaa hollanniksi ”pientä kivilaaksoa”).

vuonna 1849 Astorit ja Delanot antoivat saksalaissyntyiselle maisemapuutarhurille Hans Jacob Ehlersille tehtäväksi parantaa ”Rokebyn” ja ”Steen Valetje” n pihapiirejä, joiden aikana hän rakennutti ”Poet’ s Walk”-nimisen metsäpolun Washington Irvingin ja Fitz-Greene Halleckin kunniaksi, joiden sanotaan vaeltaneen siellä.

puistossa on vieraillut monia kirjallisuuden merkkihenkilöitä, kuten William Cullen Bryant (1794-1878) ja Jack Kerouac (1922-1969).

nykyään puiston ja sen ympäristön visuaalista eheyttä suojelevat luonnonkauniit Hudson Land Trustin suojelutyöt ympäröivällä 800 eekkerin (3,2 km2) alueella. Puisto on avoinna klo 9.00 iltahämärään asti (talvella klo 18.00, kesällä klo 20.00). Luonnonkaunis Hudson säilytti Optimus-arkkitehtuurin sekä trailheadin informaatiokioskin että maalaismaisen Overlook-Paviljongin suunnitteluun, josta kävijät löytävät puiston parhaat maisemanäkymät. Projekti sai Yhdysvaltain rekisteröityjen arkkitehtien seuran New Yorkin osaston suunnittelupalkinnon.