vuoden 2018 Soft Robotic Design-kilpailujen tulokset ja Tutkimuspalkinto on julkistettu!

tänä vuonna saimme lähetyksiä lääkinnällisistä laitteista, vesiajoneuvoista ja pehmeistä antureista. Nämä ja muut soft robotic-komponentit julkaistaan työkalupakissa lisätäkseen soft robotic Technologiesin kasvavaa kirjastoa.

haluamme kiittää kaikkia, jotka osallistuivat tänä vuonna avustajina tai osana arvostettua tuomaripaneeliamme. Tuomarimme, jotka ovat tutkijoita, ammattilaisia ja oman alansa asiantuntijoita, ovat arvioineet jokaisen esityksen uutuuden, tutkimusalan merkityksen ja dokumentaation laadun osalta. Viimeisten neljän vuoden aikana olemme isännöineet yli 800 osallistujaa kilpailuun ja keränneet yhteensä 127 sivua dokumenttisarjoja. Emme olisi voineet kasvattaa tätä verkkoyhteisöä ilman avustajiemme apua.

Kiinnostaako kuulla lisää comeptitionista? Tilaa uutiskirjeemme ilmoittautumista ja tuloksia varten. Kunkin voittajan tiedot ja otteet löytyvät vuoden 2018 kilpailusivulta.

Katso kilpailutiedot aiemmista kilpailuista

mikä on soft robotics-työkalupakki?

Soft Robotics Toolkit on kokoelma yhteisiä resursseja tukemaan pehmeiden robottilaitteiden suunnittelua, valmistusta, mallintamista, karakterisointia ja hallintaa. Työkalupakki kehitettiin osana Harvardin Biodesign-laboratoriossa tehtävää koulutustutkimusta. Työkalupakin perimmäisenä tavoitteena on edistää pehmeän robotiikan alaa antamalla suunnittelijoille ja tutkijoille mahdollisuus hyödyntää toistensa työtä. Työkalupakki sisältää avoimen lähdekoodin fluidic – ohjauskortin, yksityiskohtaisia suunnitteludokumentteja, joissa kuvataan laaja valikoima pehmeitä robottikomponentteja (mukaan lukien toimilaitteet ja anturit), sekä niihin liittyviä tiedostoja, joita voidaan ladata ja käyttää pehmeiden robottien suunnittelussa, valmistuksessa ja toiminnassa. Yhdessä alhaisten materiaalikustannusten ja yhä helpommin saatavilla olevien nopeiden prototyyppiteknologioiden, kuten 3D-tulostimien, laserleikkureiden ja CNC-myllyjen kanssa työkalupakki mahdollistaa pehmeiden robottikomponenttien valmistamisen helposti ja edullisesti.

jokainen sivuston osio keskittyy pehmeään robottilaitteeseen tai-komponenttiin, ja sisältää seuraavat osiot:

1. suunnittelu: kuvaus laitteesta ja sen toiminnasta, siihen liittyvät Ladattavat suunnittelutiedostot sekä ohjeet mahdollisista muutoksista, joita voit tehdä suunnitteluun.
2. valmistus: materiaaliluettelo, jossa luetellaan kaikki osat, materiaalit ja laitteet, joita tarvitset rakentaaksesi oman laitteesi, sekä yksityiskohtaiset ohjeet, joita voit noudattaa.
3. mallinnus: Keskustelu mallinnus ja analyysi lähestymistapoja voit ennustaa ja ymmärtää käyttäytymistä laitteen ja optimoida suunnittelu.
4. testaus: validoidaksesi mallisi ja ymmärtääksesi laitteesi paremmin sinun on tehtävä empiirisiä testejä. Tässä osiossa kuvataan muiden suunnittelijoiden ja tutkijoiden tekemiä testejä, jotka voivat antaa inspiraatiota omien kokeidesi suunnitteluun.
5. tapaustutkimukset: esimerkkejä siitä, miten muut ovat käyttäneet laitetta tai komponenttia reaalimaailman sovelluksissa.
6. lataukset: Kaikki tiedostot liittyvät suunnitteluun, valmistus, mallinnus, testaus, ja ohjaus laitteen.

sivuston sisältö on peräisin useissa tutkimuslaboratorioissa toteutetuista hankkeista. Tavoitteenamme on parantaa ja laajentaa työkalupakkia ottamalla vastaan palautetta ja panoksia soft robotics-yhteisöltä. Lue lisää Soft Robotics Toolkit-työkalupakin kehittämisestä julkaisuistamme, joissa kerrotaan yksityiskohtaisesti tämän resurssin taustalla olevasta tutkimuksesta. Jos olet kiinnostunut edistämään kentän ja harjoittaa tämän yhteisön, ota yhteyttä!

In the press

Lue lisää lehtijulkaisuja täältä