puu päästäinen, (lahko Scandentia), mikä tahansa 17 Kaakkoisaasialaisesta oravia ja ”oikeita” päästäisiä muistuttavasta pikkunisäkkäslajista. Puupääskyt eivät kuitenkaan ole jyrsijöitä eivätkä hyönteissyöjiä ja eroavat niistä siinä määrin, että ne muodostavat oman nisäkkäiden lahkonsa. Niillä on suuret silmät, huomiota herättävät korvat ja hyönteissyöjien tapaan pitkä kuono. Puukiipijöillä on hoikka ruumis, pitkät, hoikat raajat ja terävät, kaarevat kynnet. Pyrstö on lajista riippuen hieman lyhyempi tai paljon ruumista pidempi. Puukiipijöillä on tarkka kuulo-ja hajuaisti sekä hyvä näkö.

Sumatralla, Borneolla ja lähisaarilla tavattava suurpuukiitäjä (Tupaia tana) on yksi suurimmista lajeista, sillä sen ruumis on 19-22 cm (7,5-8,7 tuumaa) pitkä ja häntä lähes yhtä pitkä. Pienempiin lajeihin kuuluu Malesian kääpiöpäästäinen (”T. minor”), jonka ruumis on 11-14 cm pitkä ja häntä pidempi (13-16 cm). Niiden tiheä turkki on pehmeää tai hieman karvaa. Useimpien lajien ylälaidat ovat väriltään oliivinruskeasta punaruskeaan ja täplikäs mustaan; toisten lajien ylälaidat vaihtelevat harmaanruskeasta okranmustaan. Alapinnat vaihtelevat valkoisesta buffinsävyjen kautta oranssinpunaiseen. Selkää pitkin kulkeva juova, hartiajuovat ja kasvomerkit ovat tunnusomaisia joillekin lajeille. Useimmilla lajeilla on karvainen häntä tasaisesti karvojen peitossa, mutta kynäjänispään (”Ptilocercus lowii”) häntä on karvaton ja päättyy höyhenmäiseen tupsuun.

Puukiipijät elävät sademetsissä ja joskus istutuksilla alangoilta yli 3 000 metrin korkeuteen. Kynäjänis on yöaktiivinen; kaikki muut ovat päiväperhosia. Jotkin niistä ovat pääasiassa maalla, kipittävät nopeasti metsänpohjassa, pysähtyvät ajoittain etsimään ravintoa ja kiipeilevät harvoin puissa. Toiset ovat pääasiassa arboreaalisia, mutta menevät silloin tällöin maanpinnalle. Kynähäntäpäästäinen on ketterä puiden latvuksissa ja loikkii jopa oksalta toiselle,mutta maassa se liikkuu sarjamaisena humalana häntä pystyssä. Puukiipijät pesivät puiden onkaloissa ja maassa onttojen puunrunkojen, kallionrakojen ja maanpinnan onkaloiden avulla. Maaherra syö kastematoja, hyönteisiä ja muita niveljalkaisia sekä hedelmiä; puissa rehuavat syövät hyönteisiä ja hedelmiä. Arboreaalikynsimö syö myös pieniä gekkoja. Puukiipijät tarttuvat ruokaan suullaan ja, toisin kuin hyönteissyöjät, pystyvät sitä syötyään manipuloimaan sitä käsillään. Poikueiden koko tunnetaan vain joillakin lajeilla ja ne vaihtelevat yhdestä kolmeen, ja niiden tiineys kestää 40-56 päivää.

Puupääskyt ovat lahkon Scandentia ainoat jäsenet, ja ne luokitellaan viiteen sukuun yhdessä heimossa (Tupaiidae), kynäpääskyjen kuuluessa omaan alaheimoonsa (Ptilocercinae). Muut neljä sukua muodostavat alaheimon Tupaiinae, jossa useimmat lajit kuuluvat Tupaia-sukuun. Puukiipijät ovat läheisintä sukua kädellisille (lahko kädelliset), kolugoille (lahko Dermoptera) ja lepakoille (lahko Chiroptera). Elävien puukiipijöiden suvuista vain Tupaia edustaa fossiileja, mutta Tupaiidae-heimon evoluutiohistoria ulottuu Pakistanin Keskiselle eoseenikaudelle (49-41, 3 miljoonaa vuotta sitten).