Robert Sargent Shriver syntyi 9.marraskuuta 1915 Westminsterissä, Marylandissa Robert ja Hilda Shriverille. Valmistuttuaan Canterbury School New Milford, Connecticut, johon hän osallistui täydellä stipendillä, Shriver vietti kesän Saksassa osana kokeilun International Living, palaavat syksyllä 1934 aloittaa college at Yale University. Hänen toisen vuoden opiskelija vuosi, huolimatta talousvaikeuksista, Shriver tuli vanhempi toimittaja Yale Daily News. Seuraavana kesänä Shriver kutsuttiin jälleen mukaan Kansainvälisen elämän kokeiluun, mutta tällä kertaa pienen opiskelijaryhmän vetäjänä. Shriver valmistui Yalesta vuonna 1938 ja kirjoittautui stipendien, perheen ja ystävien avulla Yalen lakikouluun.

Shriver säilytti oikeustieteellisessä ollessaan yhteyden kansainvälisen elämän kokeeseen, ja hän johti kolmannen opiskelijaryhmän Ranskaan kesällä 1939, jolloin toinen maailmansota oli juuri alkamassa. Palattuaan Yaleen hän värväytyi kesäohjelmaan laivastoon ja protestoi samalla aktiivisesti Yhdysvaltain osallistumista sotaan. Valmistuttuaan oikeustieteellisestä vuonna 1941 hän ilmoittautui palvelukseen laivastoon ja hänet määrättiin uudelle taistelulaivalle, Etelä-Dakotalle. Shriver palveli tykkimiehenä kahdessa suuressa taistelussa vuoden 1942 aikana: Santa Cruzin taistelussa ja Guadalcanalin taistelussa. Shriver kouluttautui seuraavaksi sukellusvenemieheksi ja sai 13.maaliskuuta 1945 komennuksen tykistö-ja torpedoupseeriksi USS Sandlancelle.

sodan jälkeen Shriver palasi New Yorkiin ja työskenteli lyhyesti Winthropin asianajotoimistossa Stimsonissa ennen siirtymistään Newsweekin apulaistoimittajaksi. Tänä aikana Shriver tutustui Eunice Kennedyyn ja alkoi työskennellä Joseph P. Kennedylle JPK Enterprises-yhtiössä Manhattanilla. Pian tämän jälkeen Shriver muutti Chicagoon, jossa hänestä tuli Joseph Kennedyn Kauppatavarakaupan apulaisjohtaja. Vuonna 1947 hän muutti Washington DC: hen auttamaan Eunice Kennedyä nuorisorikollisuuden ehkäisyä ja valvontaa käsittelevässä kansallisessa konferenssissa. Kului hieman alle vuosi, ennen kuin Shriver palasi Chicagoon jatkamaan työtään Kauppatavarakaupassa.

Shriver meni naimisiin Eunice Kennedyn kanssa 23.toukokuuta 1953. Häät pidettiin St. Patrickin katedraalissa New Yorkissa, ja kardinaali Spellman, Kennedyn perheystävä, toimitti vihkimisen. Shrivereillä olisi viisi lasta: Robert III, Maria, Timothy, Mark ja Anthony.

pian häiden jälkeen pari asettui Chicagoon. Vuonna 1955 Shriver alkoi johtaa sekä katolista rotujen välistä neuvostoa, joka on perustettu koulujen erottelemista varten, että Chicagon Opetushallitusta. Vuonna 1960 Shriver koordinoi Wisconsinin ja Länsi-Virginian esivaaleja John F. Kennedyn presidentinvaalikampanjaa varten. Kennedyn tultua valituksi Shriveriä pyydettiin johtamaan Kykyjenetsintäkomitea tutkimaan ja etsimään sopivia ehdokkaita hallinnon ja suurlähettiläiden huippuvirkoihin.

John F. Kennedyn valinta johti Shriverin tärkeimpiin ja pitkäaikaisimpiin saavutuksiin, Rauhanjoukkojen perustamiseen. Idea rauhanturvajoukoista sai alkunsa kahdesta John F. Kennedyn kampanjapolulla pitämästä puheesta. Michiganin yliopistossa Kennedy esitteli ajatuksen nuorisopalvelujoukoista korkeakouluopiskelijoille. Kuukausia myöhemmin Kennedy jähmettyi käsityksensä palvelusjoukoista ja teki siitä suuren kampanjalupauksen. Shriveriä pyydettiin laatimaan raportti vapaaehtoisjoukon toteuttamiskelpoisuudesta muissa maissa. Pian raportin saamisen jälkeen Kennedy allekirjoitti rauhanturvajoukkojen perustamista koskevan määräyksen (Executive order 10924).

Shriver toimi Rauhanjoukkojen johtajana 1961-1966. Johtajakautensa aikana hän matkusteli ympäri Yhdysvaltoja pitämässä puheita Rauhanjoukoista monissa eri yhteyksissä: valmistujaisseremonioissa, kunniatohtoriseremonioissa, poliittisissa kokouksissa ja talousneuvostoissa. Shriver teki myös merimatkoja Latinalaiseen Amerikkaan, Afrikkaan, Lähi-itään ja Saksaan tarkastellakseen näissä maissa tehtävää rauhanturvajoukkojen työtä ja luodakseen uusia yhteyksiä tulevia ohjelmia varten.

presidentti Kennedyn kuoltua 22.marraskuuta 1963 Shriver jatkoi rauhanturvajoukkojen johtamista ja auttoi samalla käynnistämään presidentti Johnsonin uuden sodan köyhyyttä vastaan. Vaikka huhuttiin, että tämä työ johtaisi varapresidenttiehdokkuuteen Shriver vuoden 1964 presidentinvaaleissa, presidentti Johnson valitsi Minnesotan senaattori Hubert Humphreyn varapresidenttiehdokkaakseen sen sijaan. Jäsenen 20 elokuu 1964, Johnson allekirjoitti Office of Economic Opportunity (OEO) Act, joka lopulta tarjota job training, työ opinto-ohjelmia, lainoja ja avustuksia köyhille viljelijöille, ja kotimainen vapaaehtoispalvelu, joka teki yhteistyötä paikallisten hallitusten ja yhteisöjen. Tehtyään kuukausia OEO: n pohjatyötä Shriveristä tuli viraston ensimmäinen johtaja. OEO nopeasti dubattiin kotimaan Rauhanjoukot, ja haarautui monia eri ohjelmia, kuten vapaaehtoisia palveluksessa America (VISTA), yhteisön toimintaohjelma (CAP), Job Corps, Head Start, ja Neighborhood Youth corps. Shriver matkusti laajalti ympäri maata pitämässä puheita, vierailemassa erilaisissa yhteisöissä, joissa oli käytössä köyhyysohjelmia, ja kannustamassa muita liittymään sotaan köyhyyttä vastaan. Hän erosi OEO: n johtajan tehtävästä 12.huhtikuuta 1968.

7.toukokuuta 1968 Shriver vannoi virkavalansa Yhdysvaltain Ranskan-suurlähettiläänä. Hänen pestistään Pariisissa ei odotettu helppoa, sillä Yhdysvaltain suhteet Ranskaan ja erityisesti Ranskan presidenttiin Charles de Gaulleen olivat kiristyneet koko vuosikymmenen ajan. Presidentti de Gaulle oli solminut diplomaattisuhteet kommunistiseen Kiinaan 1964, vetäytynyt Pohjois-Atlantin liiton (NATO) integroidusta sotilasjärjestöstä 1966, tuominnut julkisesti Yhdysvaltain sodan Vietnamissa 1967 ja kannustanut ranskalais-kanadalaisia separatisteja 1968. Yhdysvallat puolestaan oli johdonmukaisesti kieltäytynyt auttamasta Ranskaa sen pyrkiessä ydinasevallaksi. Ranskan sisäpoliittinen tilanne osoittautui myös vaikeaksi; saavuttuaan Pariisiin Shriver kohtasi vakavan sisäpoliittisen kriisin, johon liittyi maanlaajuisia lakkoja ja opiskelijalevottomuuksia.

näistä esteistä huolimatta Shriver ja de Gaulle solmivat toimivan ystävyyden, ja Shriverin perheestä tuli Pariisin seurapiirien suosittuja ja paljon julkisuutta saaneita jäseniä. Ranskan ja Yhdysvaltain suhteet alkoivat sulaa tämän ystävyyden seurauksena ja edistyivät, kun de Gaullea seurasi hänen entinen pääministerinsä Georges Pompidou vuonna 1969. Suurlähettiläänä Shriver oli sivussa Pariisin rauhanneuvotteluista, jotka alkoivat vuonna 1968 Yhdysvaltain ja Vietnamin viranomaisten välillä. Hän valvoi myös presidentti Richard Nixonin Pariisin-vierailua 1969, joka oli ensimmäinen Yhdysvaltain valtiovierailu Ranskaan sitten vuoden 1961, sekä presidentti Pompidoun valtiovierailua Washington DC: hen maaliskuussa 1970.

huolimatta menestyksestään suurlähettiläänä ja perheensä näennäisestä tyytyväisyydestä elämään Pariisissa, Sargent Shriverin ajatukset ja pyrkimykset eivät koskaan olleet kaukana Yhdysvaltain poliittisesta näyttämöstä. Hänen kirjeenvaihtonsa ystävien ja kollegoiden kanssa käsitteli erilaisia poliittisia mahdollisuuksia, kuten vuoden 1968 demokraattien varapresidenttiehdokkuutta, ehdokkuutta YK: n suurlähettilääksi, ehdokkuutta Marylandin kuvernööriksi ja Shriverin johdonmukaisesti vahvaa poliittista potentiaalia Illinoisissa. Ajanjaksoa leimasivat myös Eunice Kennedy Shriverin järjestämät ensimmäiset kansainväliset Special Olympics-kisat, jotka järjestettiin heinäkuussa 1968 Chicagossa, ja Shriverin lanko Robert F. Kennedyn salamurha, alle kuukausi Shriverien saavuttua Pariisiin.

palattuaan Ranskasta vuonna 1970 Shriver perusti Congressional Leadership for the Future-järjestön (CLF). CLF toimi demokraattisesta Kansalliskomiteasta erillisenä itsenäisenä järjestönä, jonka puheenjohtajana toimi Shriver. CLF kampanjoi demokraattiehdokkaiden puolesta koko maassa marraskuun 1970 Kongressikisoja varten. Shriver matkusti pienen henkilökuntansa kanssa laajalti ympäri Yhdysvaltoja, erityisesti siellä, missä rotuja pidettiin kiivaasti kiistanalaisina, piti puheita, isännöi lounaita ja illallisia, osallistui paikallisyhteisöjen tapahtumiin ja keräsi tukea ehdokkaille. CLF keräsi tutkimusta tukemistaan ehdokkaista, heidän vastustajistaan sekä kuhunkin vaaliin liittyvistä poliittisista, sosiaalisista ja taloudellisista kysymyksistä. Shriver piti tänä lyhyenä ajanjaksona monia poliittisia puheita, joista tuli osa hänen tunnettua retoriikkaansa, mukaan lukien ”Mature Patriotism: a Turning Point in American History”, ”The Human Reality of Lama” ja ”Elephantis In The White House.”

vuonna 1972 Shriver pyrki varapresidentiksi demokraattien lipulla yhdessä presidenttiehdokas George McGovernin kanssa. Missourin senaattori Thomas Eagleton oli ehdolla McGovernin varapresidenttiehdokkaaksi vuoden 1972 demokraattipuolueen puoluekokouksessa, mutta McGovern päätti asettua ehdolle Shriverin tilalle sen jälkeen, kun paljastui, että Eagleton oli käynyt läpi sähköshokkihoitoa masennuksen hoitoon. McGovern ja Shriver hävisivät marraskuun parlamenttivaalit Republikaaniehdokkaille Richard Nixonille ja Spiro Agnew ’ lle.

vaalien jälkeen Shriver jätti julkisuuden liittyäkseen Friedin, Frankin, Harrisin, Shriverin ja Jacobsonin asianajotoimistoon. Vuonna 1976 Shriver kävi lyhytikäisen kampanjan presidentiksi, mutta palasi pian yksityisiin pyrkimyksiinsä.

Sargent Shriver kuoli 95-vuotiaana 18.tammikuuta 2011.