lontoolaisen Skinnarin Richard Hakluyt ’ n toinen poika Richard Hakluyt kävi Westminster Schoolia. Hän tapasi serkkunsa, maantieteilijä Richard Hakluyt ’ n (n. 1535-1591), herätti hänen kiinnostuksensa käytännölliseen maantieteeseen, kosmografiaan ja kaupankäyntiin. Nuori Richard menestyi hyvin Westminsterissä ja eteni Oxfordin Christ Churchiin, jossa hän suoritti bachelor of arts-tutkinnon 1575 ja master of arts-tutkinnon 1577. Hänet vihittiin papiksi muutamaa vuotta myöhemmin. Samaan aikaan hän jatkoi innokkaasti maantieteellisiä opintojaan ja luennoi maantieteestä Oxfordissa. Hän kehitti sellaisten miesten tuttavuutta, joita hän kutsui ”johtavimmiksi Merikapteeneiksi, mahtavimmiksi kauppiaiksi ja maamme parhaimmiksi Merenkulkijoiksi.”Näihin miehiin kuului Sir Francis Drake. Vuonna 1580 hän kustansi Jacques Cartierin kaksi kertomusta matkoista. John Florio, joka oli Oxfordissa, käänsi alkuperäiset.

Hakluyt sekaantui Englannin kolonialistiseen puolueeseen. Hänen ensimmäinen merkittävä teoksensa ”Divers Voyages Touching the Discovery of America” (1582) toimi innoittajana Englannin laajentumiselle. Se oli omistettu Sir Philip Sidneylle. Se sisälsi englantilaisten merimatkojen lisäksi luettelon amerikkalaisista tuotteista ja keskustelun Luoteisväylästä.

muutaman kuukauden kuluttua matkojen julkaisemisesta Hakluyt astui valtion palvelukseen. Hän oli mukana edistämässä Sir Humphrey Gilbertin matkaa vuonna 1583 ja lähti sitten Ranskaan, jossa hän toimi lähettiläs Sir Edward Staffordin kappalaisena. Ranskan vuosinaan (1583-1588) hän keräsi maantieteellistä tietoa ranskalaisista, portugalilaisista ja espanjalaisista lähteistä. Samaan aikaan hän palasi Englantiin useaan otteeseen. Sir Walter Raleighin puolesta hän esitti kuningattarelle anomuksen kuninkaallisesta avusta läntisessä istutuksessa (1584). Kuningatar palkitsi hänet prebendillä Bristolissa. Hän oli Englannissa, kun Raleighin ensimmäinen siirtokunta purjehti, kun Drake toi sen jälleen kotiin ja kun Raleighin toinen eli ”kadonnut” siirtokunta purjehti. Ranskassa hän kustansi maantietoa ja tutkimusmatkailua käsittelevien kirjojen julkaisemisen.

vuonna 1589 Hakluyt julkaisi ensimmäisen painoksen suurteoksestaan ”the Principal Navigations, Voyages, and Discoveries of the English Nation”, joka on historiallinen kokoelma englantilaisesta yritteliäisyydestä ulkomailla. Pian sen jälkeen hän meni naimisiin. Hän jatkoi yhteydenpitoa Virginian siirtokunnasta ja Itä-Intian Kauppakomppaniasta kiinnostuneiden kanssa. Toinen, noin kaksi kertaa niin pitkä kuin ensimmäinen painos, ilmestyi kolmena folionumerona vuosina 1598-1600. Se sisälsi uutta materiaalia kaikilta aikakausilta, mukaan lukien uutta tietoa Sir Walter Raleighin urotöistä. Hakluyt sai prebendin Westminsterissä ja hänestä tehtiin Savoijin kappalainen.