Robert Shapiro syntyi 2. syyskuuta 1942 Plainfieldissä, New Jerseyssä, mutta hän kasvoi Los Angelesissa. Hän valmistui LA: n Hamilton High Schoolista vuonna 1961. Hän valmistui Kalifornian yliopistosta, Los Angelesista vuonna 1965 pääaineenaan Rahoitus. Hän suoritti Juris Doctor-tutkinnon Loyola Law Schoolissa vuonna 1968.

Shapiro tunnetaan parhaiten siitä, että hän kuului puolustustiimiin, joka puolusti menestyksekkäästi O. J. Simpsonia vuonna 1995 syytteiltä, joiden mukaan hän murhasi ex-vaimonsa Nicole Brownin ja Ronald Goldmanin vuonna 1994. Pian OJ: n jälkeen. Simpsonin oikeudenkäynti, Shapiro ohjasi hänen käytäntönsä pois rikosoikeudellisesta puolustuksesta kohti siviilioikeudellista areenaa. Shapiro on edustanut Simpsonin lisäksi kuuluisia urheilijoita, kuten Darryl Strawberrya, José Cansecoa ja Vince Colemania, sekä muita julkisuuden henkilöitä, kuten Johnny Carsonia, Christian Brandoa, Ol’ Dirty Bastardia, Linda Lovelacea ja Kardashianeja. Siviiliasioissa Shapiro edustaa Steve Wynn and Wynn Resortsia, näyttelijä Eva Longoriaa, Occidental Petroleum Corporationia, RockStar Energy drinkkejä ja Diamond Resorts Internationalia.

Robert Shapiro on legalzoomin tiedottaja ja yksi perustajista. Hän on myös yksi perustajista ShoeDazzle.com.