syntynyt Samuel Willis Taylor Jr.Crichtonissa Mobilen esikaupungissa Alabamassa Taylor aloitti gospelin laulamisen kolmevuotiaana. Hänen Long Island-yhteytensä alkoi vuonna 1957 hänen palvellessaan Yhdysvaltain ilmavoimissa. Hänet sijoitettiin Westhampton Beachin lentotukikohtaan, joka sijaitsi lyhyen matkan päässä Blue Bird Innistä.

erottuaan palveluksesta vuonna 1959 Taylor asui Riverheadissä. Hänen ensimmäinen merkittävä ammattikeikkansa oli Maxine Brownin yhtyeenjohtajana Apollo-teatterissa ja hänen ensimmäinen #1 r&B-hittisingle oli ”Funny”. Taylor itse, usein menossa käyttäen hänen fuller nimi Sammy Taylor, kirjataan eri levy-yhtiöille, kuten Capitol, Enjoy, ja Atlantic Records.

satoja kappaleita, joista monet olivat hittejä, kuten B. T. Expressin esittämä ”Peace Pipe”, Taylorin pyrkimyksiä levyttivät muun muassa Freddie King, Chubby Checker, Son Seals, Jimmy Witherspoon, Brook Benton, Jay and the Americans, Joey Dee, Maxine Brown ja Joe Tex. Taylor toimi myös Big Joe Turnerin, The Isley Brothersin, Tracy Nelsonin, Otis Reddingin ja Sam & Daven yhtyeenjohtajana ja/tai kitaristina.

Taylor ja hänen laulukumppaninsa Bennie Earl mentoroivat nuorta floridalaista duoa Sam & Dave kirjoittivat kaksi varhaista hittiään ”People in Love” ja ”Listening For My Name”, kun duo levytti Roulette Recordsille ennen myöhempää menestystään Stax / voltin kanssa. Taylor oli myös Joey Dee and the Starlitersin alkuperäisjäsen ja kitaristi/lauluntekijä. Tähtitoveri Dave Brigattin kanssa Taylorilla oli vahva vaikutus The Rascalsiin, johon kuului myös Brigatin pikkuveli Eddie. Hän myös kirjoitti joitakin ensimmäisiä kappaleita Vagrants, joka sisälsi Leslie West jotka myöhemmin mennä muodostamaan Mountain. Nauhoitettuaan ja esiintyessään kaksi elokuvaa Starliters mukaan lukien kaksi lippua Pariisiin, Taylor otti ystävänsä Jimi Hendrix hänen kertoa Joey Dee ja Morris Levy antaa nuori nousukas ottaa paikkansa ryhmässä.

1970-luvun alussa Taylor ja Earl palkattiin Beach Boys-levy-yhtiön Brother Recordsin henkilökuntaan lauluntekijöiksi, kunnes Brian Wilson poltti Studion Taylorin ja Earlin demoilla yhtyeelle going up in flames. Tuolloin Taylor julkaisi ensimmäisen sooloalbuminsa Tunnels of My Mind GRT-levymerkillä. Myöhemmin Roadshow Records palkkasi hänet&R/songwriteriksi heidän levytyssopimuksensa vuoksi. Levytuottaja Jeff Lane kertoi hänelle, että vastineeksi heidän auttamisestaan yhtiön rakentamisessa hänelle myönnettäisiin kolmen albumin soolosopimus. Yksi näistä esiintyjistä oli King David House Rockers, josta tuli B. T. Express. Taylor soitti rytmikitaraa yhtyeen viiden ensimmäisen albumin kaikilla kappaleilla, joista kolme ensimmäistä olivat million sellers,” Do It (’Til You’ re Satisfied)”,” non-Stop ”ja”Energy to Burn”. Hän soitti urkuja myös yhtyeen million seller-albumilla ”Do It Your Satisfied”. Taylorin kappaleesta ”Peace Pipe” tuli yksi yhtyeen suurimmista hiteistä. Taylor myös tuotti ja sanoitti kappaleita Norma Jenkinsin debyyttialbumille Patience is a Virtue, josta tuli hämäriä soul-klassikoita, kuten ”Reachin Out In The Darkness”.

1970-luvun lopulla hän muutti Santa Monicaan, Kaliforniaan, jossa Venice Beachilla hän & hänen viikoittainen iltashow ’ nsa yhtyeensä a Band Called Samin kanssa veti puoleensa Rickie Lee Jonesin, Gregory Hinesin ja Tom Waitsin kaltaisia artisteja, mutta huumeriippuvuus & lääketieteelliset ongelmat uhkasivat tylsyttää hänen musiikillisen särmänsä. Vuonna 1986 Taylor esiintyi näyttelijä Galyn Görgin rinnalla Indie-kulttielokuvassa ”Living The Blues”. Elokuva valotti keskustanuorten haasteita unelmiensa tavoittelussa, samalla kun esiteltiin Taylorin lahjakkuutta; se sai Gentin kansainvälisillä elokuvajuhlilla FilmTrax-palkinnon alkuperäismusiikista.

Taylor muutti tämän jälkeen Arizonan Tucsoniin kuiville ja nousi Arizonan raskaan musiikin eturivin hahmoksi, jossa hän juonsi omaa televisio-ohjelmaansa Down To Earth ja suosittua radio-ohjelmaa nimeltä ”The Blues According To Sam” Kxci-kanavalla. Se oli myös Arizonassa, että Taylor aloitti vaatimattoman näyttelijänuran esiintymällä elokuvissa ja televisiossa Lou Gossett Jr, Mario Van Peebles, ja Barbara Eden. Hän esiintyi myös musiikkielokuvassa Tapeheads. Sam näki myös kaksi hänen sävellystään, joita elokuvassa käytettiin. Sam myös käynnistäisi artistiuransa uudelleen julkaisemalla 3 Arizonassa levyttämäänsä albumia: ”Signature”, ”Voice Of The Blues”, & ”Bluzman”

Taylorin musiikista on otettu runsaasti samplauksia rap-artisteilta. Ainoa hänen B. T. Expressille kirjoittamansa sävellys ”Everything That’ s Good to Ya (Aint Always Good For Ya)” tuli erittäin suosituksi Hip Hop-sampleksi, jota käyttivät EPMD, Beanie Sigel, Mase, Jay-Z, Lil’ Kim ja DMX: n ensimmäinen #1 Platinahitti ”Get at me Dog”. Vaikka alkuperäistä B. T. Expressin kappaletta ei koskaan julkaistu singlenä, siitä tuli B. T: n samplatuin kappale. Express koko luettelo osoittaa, kuinka suuri vaikutus hänellä oli & kuinka elintärkeä hänen kitarasoundi oli yhtyeelle. Hänen huomattavat vicious rhythm guitar licks noista B. T. Expressin kappaleista on kuultavissa samplattuna SWV :ssä ” Use Your Heart ”ja EPMD: ssä”So Wat Cha Sayin”

poikansa Bobbyn kuoltua Taylor palasi New Yorkiin. Hän asui Central Islipissä kuolemaansa saakka. Siellä Taylor julkaisi viisi albumia, kuten Blue Tears, Keep The Blues Alive”, ”I Came From the Dirt”, Bluzman Back Home, ja Portrait: The Funky Side of Sam, joka sisälsi kappaleen ”Freaks” (duetto hänen pojanpoikansa L*A*W kanssa). Taylor juonsi myös WUSB (FM)’ S ’Blues With a Feeling’ – radio-ohjelmaa. Yhdessä Joan Jettin, Billy Joelin, Vanilla Fudgen, KISS, Mountainin, Shadow Mortonin, Run–D. M. C.: n ja Twisted Sisterin kanssa L*A*W nosti Taylorin Long Island Music Hall of Fameen vuonna 2006 ja Arizona Blues Hall of Fameen vuonna 1997. Juuri ennen kuolemaansa hän julkaisi omaelämäkertansa Caught in the kids of the Blues. Vuonna 2013 Sam valittiin myös Blues Hall of Fameen, johon hänen pojanpoikansa L*A*W hyväksyttiin hänen puolestaan. L * A * W kertoo aikovansa julkaista Samin kirjan äänikirjaversion sekä satoja ennen julkaisematonta materiaalia, livetallenteita ja demoja vuonna 2014.

Taylor kuoli 5.tammikuuta 2009 kotonaan New Yorkin Islandiassa sydänsairauteen liittyviin komplikaatioihin. Hän oli 74-vuotias.

Taylorilla oli seitsemän tunnettua lasta, joista kaksi, Bobby ja Sandra Taylor, seurasivat hänen jalanjäljissään ja ryhtyivät muusikoiksi. Sandra Taylor valittiin Long Island Music Hall of Fameen.