Samuel Butler syntyi Strenshamissa, Worcestershiressä, ja oli maanviljelijän ja lukkarin poika, myös nimeltään Samuel. Hänen syntymäaikansa ei ole tiedossa, mutta hänen kastepäiväkseen 14.helmikuuta on olemassa asiakirjatodisteita. Butlerin kastepäiväksi on merkitty 8. helmikuuta Treadway Russell Nash vuonna 1793 julkaisemassaan painoksessa Hudibras. Nash oli jo maininnut Butlerin teoksessaan ”A History of Worcestershire” (1781), ja ehkä koska jälkimmäinen ajankohta vaikutti tarkistetulta kertomukselta, monet kirjailijat ja toimittajat ovat toistaneet sen. Strenshamin pitäjärekisterissä on kuitenkin merkintä vuodelta 1612:”nimike kastettiin Samuell Butler The Sonne of Samuell Butler The xiiijth of February anno ut supra”. Lady Day, 25 maaliskuu, oli Uudenvuodenpäivä Englannissa tuolloin, joten vuosi hänen kasteensa oli 1613 mukaan muutoksen alussa vuoden kanssa Kalenterilain 1750 (Katso vanha tyyli ja uusi tyyli päivämäärät). Nash väittää myös vuoden 1793 Hudibras-painoksessaan, että Butlerin isä merkitsi poikansa kasteen rekisteriin, mikä virhe toistui myös myöhemmissä julkaisuissa; merkintä oli kuitenkin selvästi kirjoitettu toisella kädellä.

Butler kasvoi Strenshamin Sir William Russellin taloudessa ja hänestä tuli hänen kirjurinsa. ”Kun hän oli vain poika, hän teki havaintoja ja pohdintoja jokaisesta asiasta, mitä joku sanoi tai teki, ja arvosteli sitä joko hyväksi tai sairaaksi. Hän ei ollut yliopistolla väitetystä syystä.”Hän sai opetusta King’ s Schoolissa Worcesterissa Henry Brightin johdolla, jonka opetuksen on kirjannut suopeasti Thomas Fuller, aikalaiskirjailija, teoksessaan ”Worthies of England”. Varhaisnuoruudessaan hän oli Kentin kreivittären palvelija. Lady Kentin kautta hän tapasi tämän taloudenhoitajan, juristi John Seldenin, joka vaikutti hänen myöhempiin kirjoituksiinsa. Hän kokeili myös maalaamista, mutta ei tiettävästi ollut kovin hyvä siinä; eräs hänen toimittajistaan kertoi, että” hänen kuvansa auttoivat pysäyttämään Ikkunat ja pelastamaan veron ” (ikkunalasissa). Sitä vastoin John Aubrey, joka tunsi Butlerin riittävän hyvin ollakseen yksi hänen arkunkantajistaan, kirjoitti, että ” hän ajatteli kerran tehneensä maalaamisesta ammattinsa. Hänen rakkautensa ja taito maalaus teki suuren ystävyyden hänen Ja Herra Samuel Cowper (prinssi Limners tämän aikakauden.”Hän opiskeli lakia, mutta ei harjoittanut ammattia.

restauroinnin jälkeen hänestä tuli sihteeri eli taloudenhoitaja Richard Vaughanille, Carberyn 2.jaarlille, Walesin Lordipresidentille, mikä merkitsi sitä, että hän asui ainakin vuoden Ludlow ’ ssa, Shropshiressä, tammikuuhun 1662 asti, jolloin hän maksoi käsityöläisille, jotka työskentelivät linnan korjaamisessa. Loppuvuodesta 1662 ensimmäinen osa Hudibras, jonka hän alkoi kirjoittaa, kun Majoitus Holborn, Lontoo, vuonna 1658 ja jatkoi työtä, kun taas Ludlow, julkaistiin, ja kaksi muuta vuonna 1664 ja 1678 vastaavasti. Yksi ensimmäisten kahden osan varhaisista ostajista oli Samuel Pepys. Vaikka diaristi myönsi, että kirja oli ”suurin muoti”, hän ei voinut ymmärtää, miksi se todettiin niin nokkelaksi.

Hudibrasin suosiosta huolimatta Butlerille ei tarjottu paikkaa hovista. ”Satyyriset viisaat ovat tottelemattomia, joiden kanssa he keskustelevat, ja tekevät siten itselleen paljon vihollisia ja vähän ystäviä; ja tämä oli hänen tapansa ja tapauksensa.”Butlerin arvellaan kuitenkin olleen Buckinghamin herttuan palveluksessa kesällä 1670 ja olleen tämän mukana diplomaattisella matkalla Ranskaan. Butler sai myös taloudellista tukea kuningas Kaarle II: n myöntämän apurahan muodossa.

elämänsä loppupuolen Butler asui talossa, joka sijaitsi nykyisin osittain puretulla Rose Streetillä Covent Gardenin länsipuolella.

Butler kuoli kulutukseen 25.syyskuuta 1680, ja hänet haudattiin 27. syyskuuta Pyhän Paavalin kirkon pihalle Covent Gardeniin. ”Hänen jalkansa koskettavat seinää. Hänen hauta 2 metrin päässä Pillaster Dore (hänen halunsa) 6 jalkaa syvä ” kustannuksella Mr. Longueville, vaikka hän ei kuollessaan ollut veloissa. Aubrey kuvailee Lyhytelämässään hautansa ” olevan pohjoisosassa kirkon vieressä itäpäässä … 2 metrin päässä Doren pillasterista”. Myös kirjanpainaja John Barber ja Lontoon ylipormestari sijoittivat hänelle muistomerkin Westminster Abbeyyn vuonna 1732. Hänen muistolaattansa on myös Strenshamin pienessä kyläkirkossa Worcestershiressä lähellä hänen synnyinkaupunkinsa Upton upon Severnin kaupunkia.