Sicarien uhrien arvellaan olleen ylipappi Joonatan, vaikka on mahdollista, että hänen murhansa järjesti roomalainen maaherra Antonius Felix. Joissakin murhissa roomalaiset kostivat ankarasti maan koko heprealaisväestölle. Joissakin tapauksissa Sicarit kuitenkin vapauttaisivat aiotun uhrinsa, jos heidän ehtonsa täyttyisivät. Suuri osa siitä, mitä Sicariista tiedetään, on peräisin Josephuksen iudaeorum Romanumista, joka kirjoitti, että Sicarii suostui vapauttamaan Temppelialueiden käskynhaltijan Eleasarin kidnapatun sihteerin vastineeksi kymmenen vangitun salamurhaajan vapauttamisesta.

ensimmäisen roomalais-juutalaisen sodan alussa Sicarit ja (mahdollisesti) Seloottien auttajat (Josephus erotti nämä toisistaan, mutta ei selittänyt tärkeimpiä eroja perusteellisesti), pääsivät Jerusalemiin ja syyllistyivät useisiin julmuuksiin yrittäessään yllyttää väestöä sotaan Roomaa vastaan. Erään Talmudissa kerrotun kertomuksen mukaan he tuhosivat kaupungin ruokavarastot ja pakottivat nälkäkuoleman avulla ihmiset taistelemaan roomalaisten piiritystä vastaan sen sijaan, että olisivat neuvotelleet rauhasta. Heidän johtajansa, kuten Menahem ben Yehuda ja Eleazar ben Ya ’ ir, olivat merkittäviä henkilöitä sodassa, ja ryhmä taisteli monissa taisteluissa roomalaisia vastaan sotilaina. Yhdessä pienen kannattajajoukon kanssa Menahem eteni Masadan linnoitukseen, valtasi roomalaisen varuskunnan ja teurasti kaikki siellä olleet 700 sotilasta. He valtasivat myös toisen linnoituksen nimeltä Antonia ja kukistivat Agrippa II: n joukot. Hän myös koulutti heitä suorittamaan erilaisia sissioperaatioita Rooman saattueissa ja Juudean ympärille sijoitetuissa legioonissa.

Josephus kirjoitti myös, että Sicarit hyökkäsivät lähellä sijaitseviin heprealaiskyliin, muun muassa Ein Gediin, jossa he surmasivat 700 naista ja lasta.

selootit, Sicarit ja muut huomattavat kapinalliset yhdistivät lopulta voimansa hyökätäkseen Jerusalemiin ja vallatakseen sen väliaikaisesti Roomasta vuonna 66 jKr, jolloin he ottivat haltuunsa Jerusalemin temppelin teloittaen kaikki, jotka yrittivät vastustaa heidän valtaansa. Paikallinen väestö vastusti heidän hallintaansa ja aloitti sarjan piirityksiä ja ratsioita kapinallisryhmittymien poistamiseksi. Kapinalliset hiljensivät lopulta kansannousun ja Jerusalem pysyi heidän käsissään sodan ajan. Roomalaiset tulivat lopulta valtaamaan kaupungin takaisin, ja he johtivat vastahyökkäyksiä ja piirityksiä näännyttääkseen sisällä olleet kapinalliset nälkään. Kapinalliset pitivät pintansa jonkin aikaa, mutta jatkuva kinastelu ja johtajuuden puute johtivat ryhmien hajoamiseen. Sicarien johtaja Menahem sai surmansa kilpailevien ryhmittymien tappelussa. Roomalaiset saivat pian vallan takaisin ja tuhosivat lopulta koko kaupungin vuonna 70 jaa.

Eleasar ja hänen seuraajansa palasivat Masadaan ja jatkoivat kapinaansa roomalaisia vastaan vuoteen 73 Jaa. Roomalaiset valtasivat lopulta linnoituksen ja Josephuksen mukaan huomasivat, että suurin osa sen puolustajista oli mieluummin tehnyt itsemurhan kuin antautunut. Josephuksen juutalaissodassa (vii), temppelin kukistumisen jälkeen vuonna 70 jKr, sicariista tuli hallitseva vallankumouksellinen heprealainen ryhmittymä, joka hajaantui ulkomaille. Josephus liittää heidät erityisesti joukkoitsemurhaan Masadassa vuonna 73 jKr.ja sitä seuranneeseen kieltäytymiseen ”alistumasta verolaskentaan, kun Kyrenius lähetettiin Juudeaan tekemään sellainen” (Josephus) osana heidän kapinansa uskonnollista ja poliittista suunnitelmaa.

Juudas Iskariot, yksi Jeesuksen kahdestatoista apostolista Uuden testamentin mukaan, oli joidenkin mielestä SICARIOS. Tätä mielipidettä vastustavat nykyajan historioitsijat, lähinnä siksi, että Josephus heprealaisten sodassa (2:254-7) mainitsee Sicarien ilmaantumisen uutena ilmiönä Felixin prokuraattorikaudella (52-60 jKr.), jolla ei ollut ilmeistä yhteyttä Quiriniuksen aikana roomalaisten Sicarii-nimiseen ryhmään. 2. vuosisadan juutalaisten suullisen lain kokoelma, Mishna (Makhshirin 1:6), mainitsee sanan sikrin (hepreaksi :ייררין), joka ehkä liittyy Sicarii: iin, ja jonka varhaiset rabbiiniset kommentaattorit selittävät olevan sukua Kreikan sanalle ληστής (=rosvot), ja hallituksen henkilöstölle, joka oli mukana panemassa täytäntöön sicariconin lakeja. Maimonides selittää Mišnan kommentaarissaan (Makhshirin 1: 6) saman sanan sikrin tarkoittavan ”ihmisiä, jotka ahdistelevat ja jotka ovat taipuvaisia olemaan väkivaltaisia.”