Kirke syntyi Lambethissa, Etelä-Lontoossa, Olive Mayn ja Vivian Percy Kirken poikana. Vivian Kirke oli Nottinghamshire landed gentry-suvun juniorihaarasta ja polveutui äitinsä puolelta Gibson-Craig baronetseista.

Kirke vietti varhaisvuotensa Walesin maaseudulla. Jättäen koulun 17, hän palasi Lontooseen ja ryhtyi etsimään rummutus työtä kukoistaa blues kohtaus. Tuloksettoman 22 kuukauden jälkeen hän joutui luopumaan paluusta maahan, kun hän tapasi Paul Kossoffin, joka soitti Black Cat Bones-nimisessä yhtyeessä. Kirkelle tarjottiin rumpalin paikkaa yhtyeessä, ja hän soitti Black Cat Bonesin kanssa puoli vuotta.

Kirke ja Paul Kossoff jättivät yhtyeen ja perustivat Paul Rodgersin ja Andy Fraserin kanssa Free-yhtyeen. The four years Free were together heillä oli valtava vaikutus moniin yhtyeisiin Atlantin molemmin puolin. Yhtyeen suurin hitti ”All Right Now” nousi listaykköseksi yli 20 alueella, ja ASCAP (American Society of Composers, Authors, and Publishers) tunnusti sen vuonna 1990 saaneensa yli 1 000 000 radiosoittoa Yhdysvalloissa vuoden 1989 loppuun mennessä. Vuonna 2000 Britannian musiikkiteollisuus palkitsi Paul Rodgersin, kun ”All Right Now” ohitti Britanniassa 2 000 000 radiosoittoa.

huhtikuuhun 1972 mennessä Free oli uudistunut Andy Fraserin ja Paul Rodgersin tehdessä rauhan, ja Kossoff näytti vetävän välit yhteen, vaikka vain lyhyesti. Kossoff jatkoi huumeiden käyttöä Yhdysvaltain-kiertueen aikana tukeakseen alkuperäisen kvartetin Free at Last viimeistä albumia. Japanin kiertueensa aattona Fraser riitautui Rodgersin kanssa ja jätti jälleen yhtyeen Tetsu Yamauchin tilalle. Rodgers ja Kirke päättivät tuurata yhtyettä tuoden John ”Rabbit” Bundrickin mukaan Free for the Tourin ja viimeisen Ilmaisalbumin Heartbreakerin jäseneksi. Freen hajottua vuonna 1973 Kirke ja Rodgers liittoutuivat jälleen perustaakseen Bad Companyn. Yhtyeeseen liittyivät kitaristi Mick Ralphs (Mott the Hoople) ja basisti Boz Burrell (King Crimson).

Bad Companyn hajottua vuonna 1982 Kirke liittyi Wildlife-nimiseen yhtyeeseen. He kiersivät Michael Schenker Groupin tukena näihin aikoihin Isossa-Britanniassa. Wildlife ’ s self-titled albumi oli enimmäkseen kirjoittanut Steve ja Chris Overland, tuottanut entinen Bad Company bändikaveri Ralphs, ja mukana Kirke rumpali (ja saksofonisti hänen itse kirjoittama kappale ”Charity”). Huolimatta levytyssopimuksesta Led Zeppelinin levy-yhtiölle Swan Song Recordsille ja Kirken suuresta osallistumisesta, albumi ei myynyt. Wildlife-yhtyeen ydinjäsenet, veljekset Chris ja Steve Overland, menestyivät paremmin FM-yhtyeessä.

Kirke palasi huonoon seuraan yhtyeen uudistuessa vuonna 1986. Sekä kiertueella Ringo Starr ’ s All Star Band kolmeen otteeseen, hän on taitava lauluntekijä, vapauttaa Seven Rays of Hope 2005. Hän kiersi Bad Companyn kanssa vuonna 2009. Hän on soittanut newyorkilaisen rockyhtye Zeta vangin kanssa sivuprojektina.

kuvernöörinä NARASIN (Grammy-Palkintokomitea) hallituksessa Kirke on Road Recovery-järjestön hallituksessa, joka auttaa teini-ikäisiä toipumaan riippuvuudesta. Hän asuu Manhattanilla, hänellä on neljä lasta: Domino, Jemima, Lola, Simon Jr.ja (poikapuoli) Greg.

Kirke käyttää nykyisin DW-rumpuja, Paiste-symbaaleja ja Promark-rumpuja.