Tilburyn historia liittyy läheisesti sen maantieteelliseen sijaintiin (KS. Sen vastine Thamesjoen etelärannalla, Gravesend, on ollut pitkään tärkeä tietoliikenneyhteys, ja juuri sinne oli yhteys joen ylittävällä lautalla (katso alla), mikä johtui lähinnä joen kapeudesta tässä vaiheessa. Lisäksi Gravesend ja Northfleet (myös etelärannalla) tulivat molemmat erittäin tärkeiksi merenkululle Thames-joella: ensin mainitusta tuli ensimmäinen Lontooseen suuntautuvan ulkomaisen merenkulun käyntisatama ja jälkimmäisestä laivastotelakka.

on arkeologisia todisteita roomalaisten miehityksestä. Tuolloin merenpinta oli laskenut, mikä teki soista asumiskelpoisia. Nykyisen Tilburyn sataman paikalla on hyvinkin saattanut olla roomalainen asutus. 1100-luvulla joen uomaa, joka oli tähän asti koostunut vaikeakulkuisista uomista kartoittamattomine matalikkoineen, muutettiin siten, että jokea kohotettiin ja siihen sulki suoalueita. Tämä paransi joen virtaamaa ja johti myös suon maavarojen paranemiseen. Se oli kuitenkin epäterveellinen paikka elää; Daniel Defoe, joka vuonna 1696 pyöritti laatta-ja tiilitehdasta Tilburyn suoalueilla ja asui läheisessä talossa, kirjoitti ”Essex aguesta”.

vuonna 1588 kuningatar Elisabet I rantautui tänne katsastamaan pääarmeijaansa läheiseen West Tilburyn kylään (katso puhe joukoille Tilburyssa).

vuonna 1852 parlamentti oli antanut luvan rakentaa Lontoon Tilbury and Southend Railwayn (LTSR), jolla oli lyhyt kannustin hyödyntää Thamesin yli kulkevaa lauttaa; lähistölle rakennettiin höyrylaivaliikennettä varten laituri. Aseman alkuperäinen nimi oli Tilbury Fort ja se avattiin vuonna 1854. Aseman nimi muutettiin Tilbury Riversiden rautatieasemaksi vuonna 1936.

rautatietyöläisille rakennettiin muutama talo, mutta vasta Tilburyn telakan (KS.alla) rakennustöiden yhteydessä syntyi nimensä veroista asutusta. Kun satamia rakennettiin, tuhansille työntekijöille järjestettiin tilapäismajoitus tai heidän täytyi matkustaa ympäröivistä kylistä ja kaupungeista. Ahtauden seurauksena laitureiden valmistuttua rakennettiin pysyvämpiä asuntoja, muun muassa vuokrakerrostaloja; nämä olivat kuitenkin huonosti rakennettuja, ja Tilburyn piirikunnan (KS. alla) muodostamiseen asti kaupunki oli huonossa kunnossa, koska se pysyi suurelta osin vuoteen 1918 asti, jolloin valtion varoja oli käytettävissä tilanteen parantamiseksi.

Tilbury FerryEdit

Tilbury Ferry in 1640

vuoden 2001 laskeutumisvaihe

Tilbury–Gravesend Ferry on liikennöinyt hyvin varhaisista ajoista lähtien. Vuodelta 1571 olevassa luonnoskartassa on merkkejä kahdesta laiturista, joista toinen on pohjoisrannalla, joka johtaa pohjoiseen menevälle tielle, joka ylittää suon. Myös itse suolle on merkitty taloja, joista tuli tärkeitä lampaiden laiduntamiselle, ja on joitakin todisteita siitä, että lauttaa käytettiin eläinten ja villan kuljettamiseen joen yli. Vaikka 1600-luvun piirustuksessa saatettiin viitata liian pieneen veneeseen suurille lähetyksille, niin pitkään käytössä olleet Gravesend-markkinat kannustivat tällaiseen liikenteeseen, ja aikalaiskertomuksen mukaan yksi käytetyistä veneistä oli hoy, Thamesin purjeproomun edeltäjä.

Tilbury FortEdit

joen kaarre ja kapeus tekivät siitä sopivan paikan rakentaa linnoituksia Lontoon puolustamiseksi ulkomaisia hyökkääjiä vastaan. Tilburyn ensimmäinen pysyvä linnoitus oli Henrik VIII: n vuonna 1539 rakennuttama D-muotoinen korttelitalo, jota kutsuttiin aluksi ”Thermitage Bulwarkiksi”, koska se sijaitsi vuonna 1536 lakkautetun Eremitaasin paikalla. Tilburyn kerrostalo suunniteltiin ristituleen uuden tavernan, Gravesendin, kanssa. Armadan sotaretken (1588) aikana linnoitusta vahvistettiin maanrakennustöillä ja palisadella, ja ketjujen, laivojen mastojen ja vaijerien muodostama puomi venytettiin Thamesin yli Gravesendiin, johon oli ankkuroitu Sytyttimet. Linnoitus rakennettiin uudelleen Kaarle I: n aikana, ja nykyään sen omistaa English Heritage.