ennen vuotta 1970 Amateur Athletic Union (AAU) oli voimistelun kansallinen hallintoelin, joten USA Gymnastic national champions 1963-1969 eivät ole virallisia mestareita.

USA: n ensimmäiset voimistelun kansalliset mestaruuskilpailut järjestettiin kesäkuussa 1963 Park Ridgessä, Illinoisissa. Sen jälkeen tapahtuma on järjestetty vuosittain, yleensä useamman päivän aikana kesän aikana.

miesten yleisluistelun ennätystä pitää hallussaan Sam Mikulak, joka voitti kuusi kilpailua vuosina 2013-2016 ja 2018-2019. Naisten kuuden mestaruuden ennätystä pitää hallussaan Simone Biles, joka voitti vuosina 2013-2016 ja 2018-2019. Blaine Wilson voitti viisi kertaa peräkkäin vuosina 1996-2000. Joan Moore Gnat ja John Roethlisberger ovat molemmat voittaneet neljästi. Kurt Thomas, Kim Zmeskal ja Paul Hamm voittivat kukin kolme kertaa. Eniten yksittäisiä mestaruuksia kaikissa tapahtumissa on kerännyt Simone Biles, parikymmentä. Eniten mestaruuksia yhdessä lajissa on pitänyt hallussaan Alicia Sacramone, joka voitti kuusi naisten holvikilpailua vuosina 2005-2008, 2010 ja 2012.

vuonna 2012 naisten ympäriajossa kolme parasta viimeistelijää olivat Jordyn Wieber, Gabby Douglas ja Aly Raisman. Kyseessä oli Wieberin toinen peräkkäinen all-around-mestaruus. Yksittäisissä tapahtumissa Douglas voitti epätasaisilla tangoilla, Raisman voitti tasapainopalkilla ja lattialla ja Sacramone voitti vaultilla. Miesten yhteislähdössä kolme parasta viimeistelijää olivat John Orozco, Danell Leyva ja Sam Mikulak. Se oli Orozcon ensimmäinen all-around-titteli. Leyva voitti rinnakkaisilla tangoilla ja korkealla tangolla, Jacob Dalton voitti floorilla, Alexander Naddour voitti pommel-hevosella, Jonathan Horton voitti renkailla ja Sean Senters voitti vaultilla.

vuonna 2013 naisten ympäriajossa kolme parasta viimeistelijää olivat Simone Biles, Kyla Ross ja Brenna Dowell. Yksittäisissä tapahtumissa Ross voitti epätasaisilla tangoilla ja tasapainopalkilla ja hänen Olympiatoverinsa McKayla Maroney voitti holvi-ja lattiaharjoituksissa; Biles pyyhkäisi hopeamitalit jokaisessa lajissa. Miesten ympäriajossa kolme parasta viimeistelijää olivat Sam Mikulak, Alexander Naddour ja Jacob Dalton.

vuonna 2014 naisten ympäriajossa kolme parasta loppukilpailijaa olivat Simone Biles, Kyla Ross ja Maggie Nichols. Kyseessä oli Bilesin toinen peräkkäinen all-around-mestaruus. Yksittäisissä kilpailuissa Biles voitti sekä vault-että floor-harjoituksissa, Ross voitti tasapainopalkilla ja Ashton Locklear voitti epätasaisilla tangoilla. Miesten ympäriajossa kolme parasta viimeistelijää olivat Sam Mikulak, John Orozco ja Jacob Dalton. Mestaruus oli Mikulakille toinen peräkkäinen. Yksittäisissä kilpailuissa Dalton voitti lattiaharjoituksessa, Mikulak voitti pommel-hevosella, Brandon Wynn voitti still-renkailla, Donnell Whittenburg voitti vaultilla, Danell Leyva voitti rinnakkaistangoilla ja Orozco voitti high Barilla.

vuonna 2015 naisten ympäriajossa kolme parasta loppukilpailijaa olivat Simone Biles, Maggie Nichols ja Aly Raisman. Se oli Bilesin kolmas perättäinen all-around-titteli, ja hänestä tuli ensimmäinen naisvoimistelija sitten Kim Zmeskalin (1990-1991-1992), joka on voittanut all-Aroundin kolme kertaa peräkkäin. Yksittäisissä kisoissa Biles voitti sekä vault-että tasapainopalkilla, Madison Kocian voitti epätasaisilla tangoilla ja Raisman voitti lattiaharjoituksessa. Miesten yleispelissä kolme parasta viimeistelijää olivat Sam Mikulak, Donnell Whittenburg ja Chris Brooks. Tämä oli Mikulakin kolmas perättäinen all-around-titteli, ja hänestä tuli ensimmäinen miesvoimistelija sitten Paul Hammin (2002-2003-2004), joka on voittanut all-Aroundin 3 kertaa peräkkäin. Yksittäisissä kilpailuissa Steven Legendre voitti lattiaharjoituksessa, Alex Naddour voitti pommel-hevosella, Whittenburg voitti still-renkailla, Mikulak voitti sekä holvissa että rinnakkaistangoissa ja Brooks voitti high Barissa.

vuonna 2016 naisten ympäriajossa kolme parasta viimeistelijää olivat Simone Biles, Aly Raisman ja Laurie Hernandez. Se oli Bilesin neljäs peräkkäinen all-around-titteli, ja hänestä tuli ensimmäinen naisvoimistelija sitten Joan Moore-Gnatin (1971-1974), joka on voittanut all-around 4 peräkkäistä kertaa. Yksittäisissä kilpailuissa Biles voitti vault -, balance beam-ja floor-harjoituksissa ja Ashton Locklear voitti epätasaisilla tangoilla. Miesten yleispelissä kolme parasta viimeistelijää olivat Sam Mikulak, Chris Brooks ja Jake Dalton. Tämä oli Mikulakin neljäs peräkkäinen all-around-titteli, ja hänestä tuli ensimmäinen miesvoimistelija sitten Blaine Wilsonin (1996-1999), joka on voittanut all-Aroundin neljä kertaa peräkkäin. Yksilötapahtumissa Dalton voitti lattiaharjoituksessa ja Vaultissa, Eddie Penev voitti pommel-hevosella, Donnell Whittenburg voitti renkailla, Brooks voitti rinnakkaistangoilla ja Paul Ruggeri voitti high Barilla.