Articles

Yksi pieni takapenkki robotille on yksi jättiläismäinen hypähtelevä takapenkki ihmiskunnalle

jotain, joka scifissä usein häiritsee, on erakkokeksijä-tropiikki. Mies autotallissa rakentaa robotti, tai AI, tai usein molemmat, jotka ovat jotenkin vuosikymmeniä yli teknologian hänen päivä, ja kaikki hurjat vaikutukset hänen valtava teknologinen harppaus ovat polttoainetta seuraavan kahden ja puolen tunnin popcorn viihdettä.

mutta Boston Dynamicsin uusin video on lähin vastaava, mitä olen koskaan nähnyt IRL: ssä. Toki se on kokonaisen firman saavutus, ja se tehdään YouTubessa kaikkien nähtäväksi, ei kellarissa. Mutta takaperinvoltti?

on vaikea edes ymmärtää, kuinka vaikeaa tämä on roboteille, koska on vaikea ymmärtää, kuinka vaikeaa kävely on edelleen humanoideille. Kirjoitin kokonaisen jutun kävelyrobottien rakentamisongelmasta jo vuonna 2011-se ei ollut kaunista silloin, ja se on edelleen haaste useimmille täysikokoisille humanoideille.

backflip vaikka?

se on hädin tuskin uskottava hyppy eteenpäin huippukuntoon. Hämmästyttävää. Se on käytännössä kuuhun laskeutuminen, mutta sen sijaan, että maan ihmiset olisivat kerääntyneet TV: n ääreen todistamaan sitä, se ilmestyi eilen iltapäivällä sosiaalisiin kuviimme ilman varoitusta.

haetaanpa hieman historiallista kontekstia. Yksitoista vuotta sitten naureskeltiin, kun Hondan Asimo-robotti putosi portailta.

vuonna 2015 tultiin näin pitkälle:

joo, haastoimme humanoidirobotteja, joilla oli paljon monimutkaisempia, dynaamisempia ja vaativampia tehtäviä kuin lavastettu nousu täydellisen tason matalista portaista. Mutta jos kysyisit minulta, ”milloin nämä robotit tekevät voltteja?”vuonna 2015, katsottuani viikonlopun DARPA pratfallsia, olisin paheksunut ja sanonut jotain näin: ”Ugh.”

olisiko meidän kehitettävä jokin uudenlainen orgaaninen mekanismi, joka muistuttaa enemmän ihmisruumista, jotta voima / paino-suhde olisi juuri oikea? Olisiko meidän uudelleen ohjelmistotekniikka tyhjästä yhdistää reaaliaikainen reagointikykyä koneoppimisen monimutkaisuus? Joutuisimmeko johonkin taloudelliseen taantumaan tai sotaan, joka vaatisi humanoidirobotiikkaan investoivia yrityksiä ja instituutioita lopettamaan rahan tuhlaamisen ja vain lähettämään jotain tylsää ja hyödyllistä?

olisin kai voinut sanoa: ”ehkä vuosikymmen. Ensin pitää miettiä hyppäämistä ja myös juoksua ja kävelyä.”Mutta” vuosikymmen ”teknologiamaailmassa tarkoittaa,” minulla ei kirjaimellisesti ole aavistustakaan.”

ja luulen, että olisin ollut oikeassa yhdessä asiassa: minulla ei ollut aavistustakaan.

vuonna 2016, vähän aikaa DARPA Challengen jälkeen, jossa monet kilpailun roboteista perustuivat Boston Dynamicsin parhaaseen Atlas humanoidiin, Boston Dynamics iski meihin uudella YouTube-videolla: ”Atlas, The Next Generation.”Videolla nähtiin paljon kevyempi ja ketterämpi versio robotista, joka avasi oven, käveli lumessa, poimi laatikoita ja sai ilman syytä osuman jääkiekkomailasta. Se oli iso parannus edelliseen sukupolveen verrattuna.

”When will it do backflips, Paul?”

”um, vuosikymmen?”

aiemmin tänä vuonna Boston Dynamics esitteli kokonaan uuden robotin nimeltä Handle, jossa on nelimetrinen pystyhyppy. Mutta se oli pyörillä varustettu robotti, ja vaikka se oli vaikuttava, pyörät ovat huomattavasti yksinkertaisempia kuin kaksijalkaiset veturit. Handle todisti, että Boston Dynamics pystyi räjäyttämään tarpeeksi virtaa hydrauliikkansa läpi-tuottaakseen tarvittavan nostovoiman. Tarvitsimme vain muutaman vuoden ohjelmistoparannuksia saadaksemme tasapainotusalgoritmin kohdalleen ja saisimme vihdoin hyppyrirobotit.

mutta eilen Atlas hyppäsi videolla. Se loikki laatikosta toiseen kuin gaselli. Se teki 180. Se teki voltin.

tuollaiseen hyppyyn riittävän vahva humanoidi kykenee mihin tahansa ”tyypilliseen” ihmisen liikkumiseen. Portaat, reunakivet, epätasainen maa, tapaturmainen töniminen, istuminen, seisominen, autojen sisään ja ulos meneminen, metron lurjukset… kaikki liikkeet, jotka ovat usein suorittaa ihmiset, jotka eivät voi laskeutua backflip, ja jotka suuttuvat, jos työntää niitä jääkiekkomailalla.

backflip on konetekniikan ja ohjelmistoohjauksen ihme. Se on osoitus voimasta ja itsevarmuudesta. Se on hullua.

olen varma, että ohjelmistopuolella on vielä paljon tehtävää. Tehokkaiden hyppyjen suorittaminen kontrolloidussa, mitatussa ympäristössä on helpompaa kuin dynaamisen, improvisoivan parkourin tekeminen. Ja sitten humanoideille on vielä opetettava, miten tehdä jotain hyödyllistä uusilla fyysisillä kyvyillään. Myös, muut yritykset on kiinni Boston Dynamics – vain koska tämä on mahdollista, se ei tarkoita, että se on helppoa. Olemme vielä kaukana takapajuisista roboteista naapureina.

mutta luulen, että elämme nyt uutta robottiaikaa. Oli aika, ennen kuin Atlas pystyi tekemään voltteja. silloin robotit olivat tehtaita varten, pommien hävittäminen, Imurointi ja satunnaiset kikkailut, eivätkä mitkään käyttökelpoiset olleet humanoideja. Nyt elämme aikakautta, jossa humanoidirobotit ovat ilmeisesti yhtä ketteriä kuin mekin. Mihin niitä sitten käytetään? On aika ottaa popcornit esiin.