Samuel Butler est né à Strensham, dans le Worcestershire, et était le fils d’un fermier et d’un marguillier, également nommé Samuel. Sa date de naissance est inconnue, mais il existe des preuves documentaires pour la date de son baptême du 14 février. La date du baptême de Butler est donnée comme le 8 février par Treadway Russell Nash dans son édition de Hudibras de 1793. Nash avait déjà mentionné Butler dans ses Collections pour une histoire du Worcestershire (1781), et peut-être parce que cette dernière date semblait être un récit révisé, elle a été répétée par de nombreux écrivains et éditeurs. Cependant, Le registre paroissial de Strensham enregistre sous l’année 1612: « Item a été baptisé Samuell Butler le son de Samuell Butler le xiiije de février anno ut supra ». Le Jour de la Dame, le 25 mars, était le jour de l’An en Angleterre à l’époque, de sorte que l’année de son baptême était 1613 selon le changement du début de l’année avec l’Acte de calendrier de 1750 (voir Dates de l’Ancien Style et du Nouveau Style). Nash affirme également dans son édition de Hudibras de 1793 que le père de Butler a inscrit le baptême de son fils dans le registre, une erreur qui a également été répétée dans des publications ultérieures; cependant, l’entrée a été clairement écrite d’une main différente.

Butler a été élevé dans la maison de Sir William Russell de Strensham et est devenu son commis.  » Quand il n’était qu’un garçon, il faisait des observations et des réflexions sur tout ce que l’on disait ou faisait, et le censurait d’être soit en bonne santé, soit malade. Il n’a jamais été à l’Université pour la raison alléguée. » Il a fait ses études à la King’s School de Worcester, sous la direction d’Henry Bright, dont l’enseignement est favorablement enregistré par Thomas Fuller, un écrivain contemporain, dans son ouvrage Worthies of England. Dans sa jeunesse, il était serviteur de la comtesse de Kent. Par l’intermédiaire de Lady Kent, il a rencontré son intendant, le juriste John Selden, qui a influencé ses écrits ultérieurs. Il s’est également essayé à la peinture, mais n’y était apparemment pas très doué; l’un de ses rédacteurs en chef a rapporté que « ses photos servaient à arrêter les fenêtres et à économiser la taxe » (sur les vitres). À l’inverse, John Aubrey qui connaissait assez bien Butler pour être l’un de ses porteurs, a écrit qu' » Il pensait une fois avoir fait de la peinture son métier. Son amour et son habileté dans la peinture ont fait une grande amitié entre lui et M. Samuel Cowper (Le prince de Limers de cet âge. »Il a étudié le droit mais n’a pas pratiqué.

Après la Restauration, il devint secrétaire, ou intendant, de Richard Vaughan, 2e comte de Carbery, Lord Président du Pays de Galles, ce qui impliquait de vivre au moins un an à Ludlow, Shropshire, jusqu’en janvier 1662 alors qu’il payait des artisans travaillant à la réparation du château là-bas. À la fin de 1662, la première partie de Hudibras, qu’il a commencé à écrire lors de son séjour à Holborn, à Londres, en 1658 et sur laquelle il a continué à travailler pendant son séjour à Ludlow, a été publiée, et les deux autres en 1664 et 1678 respectivement. L’un des premiers acheteurs des deux premières parties était Samuel Pepys. Alors que le diariste reconnaissait que le livre était la « plus grande mode », il ne voyait pas pourquoi il était si spirituel.

Malgré la popularité de Hudibras, Butler ne se vit pas offrir de place à la Cour. « Les Esprits satyriques désobéissent à qui ils conversent; et par conséquent se font beaucoup d’ennemis et peu d’Amis; et c’était sa manière et son cas. » Cependant, Butler aurait été à l’emploi du duc de Buckingham à l’été 1670 et l’aurait accompagné en mission diplomatique en France. Butler a également reçu un soutien financier sous la forme d’une subvention du roi Charles II.

Au cours de la dernière partie de sa vie, Butler a vécu dans une maison dans la Rose Street, aujourd’hui partiellement démolie, à l’ouest de Covent Garden.

Butler est mort de consommation le 25 septembre 1680 et a été enterré le 27 septembre dans la cour de l’église de St. Paul’s, Covent Garden; dans la partie nord à côté de l’église à l’extrémité est.  » Ses pieds touchent le mur. Sa tombe à 2 mètres du Pilastre de la Dore (par son désir) à 6 pieds de profondeur  » aux dépens d’un Monsieur. Longueville, bien qu’il n’était pas endetté à sa mort. Aubrey dans Brief Lives décrit sa tombe comme « se trouvant dans la partie nord à côté de l’église à l’extrémité est… à 2 mètres du pilastre de la dore « . En outre, un monument lui a été placé à l’abbaye de Westminster en 1732 par un imprimeur, John Barber, et le Lord-maire de Londres. Il y a aussi une plaque commémorative à sa mémoire dans la petite église du village de Strensham, dans le Worcestershire, près de la ville d’Upton upon Severn, son lieu de naissance.