Gli involucri del booster per gli Space Shuttle Solid Rocket Booster sono stati recuperati e ristrutturati per il riutilizzo dal 1981 al 2011 come parte del programma Space Shuttle.

In un nuovo programma di sviluppo avviato nel 2011, SpaceX ha sviluppato i primi stadi riutilizzabili del razzo Falcon 9. Dopo aver lanciato il secondo stadio e il carico utile, il booster ritorna al sito di lancio o vola su una nave drone e atterra verticalmente. Dopo l’atterraggio di più booster sia a terra che su navi drone in 2015-2016, uno stadio atterrato è stato prima reflown a marzo 2017: Il nucleo del razzo B1021 che era stato utilizzato per lanciare una missione di rifornimento alla ISS quando nuovo nell’aprile 2016 è stato successivamente utilizzato per lanciare il satellite SES-10 a marzo 2017. Il programma aveva lo scopo di ridurre significativamente i prezzi di lancio e, entro il 2018, SpaceX aveva ridotto i prezzi di lancio su un booster collaudato a US million 50 milioni, il prezzo più basso del settore per i servizi di lancio a medio sollevamento.

Ad agosto 2019, il recupero e il riutilizzo dei booster Falcon 9 erano diventati di routine, con atterraggi / recupero di booster tentati su oltre il 90% di tutti i voli SpaceX e atterraggi e recuperi riusciti che si sono verificati 65 volte su 75 tentativi. In totale 25 booster recuperati sono stati rinnovati e successivamente volato una seconda volta entro la fine del 2020, con diversi essendo stato volato una terza volta pure.