Il Comitato, un gruppo di improvvisazione di San Francisco, eseguì il primo Harold a Concord, in California, nel 1967. Sono stati invitati a una scuola superiore e hanno deciso di fare le loro improvvisazioni sulla guerra in Vietnam. Sulla strada di casa in un autobus Volkswagen, stavano discutendo la performance, quando uno di loro ha chiesto come dovrebbero chiamarlo. Allaudin (Bill) Mathieu, (W. A. Mathieu) ha chiamato “Harold”, che era un riferimento scherzoso a una frase di A Hard Day’s Night in cui un giornalista chiede a George Harrison come chiama il suo taglio di capelli e lui risponde “Arthur”. Il modulo è stato ulteriormente sviluppato dagli insegnanti di improvvisazione Del Close e Charna Halpern, così come la Brigata dei cittadini in posizione verticale.

Quando il Comitato si sciolse nel 1972, improv company Improvisation, Inc. era l’unica compagnia in America a continuare ad eseguire Harold “originale” del gruppo: un pezzo di 45 minuti a forma libera che si sarebbe spostato senza problemi da una “tecnica Harold” all’altra. Nel 1974, a Los Angeles, l’ex membro del comitato Gary Austin co-fondò i Groundlings, usando l’improvvisazione come strumento. Nel 1976, due ex Improvisation, Inc. gli artisti, Michael Bossier e John Elk, formarono Spaghetti Jam, esibendosi nella vecchia fabbrica di spaghetti di San Francisco fino al 1983. Spaghetti Jam ha eseguito Harolds trasformando anche i giochi Spolin e le tecniche Harold in pezzi di performance stand-alone (ad esempio, improvvisazione shortform).

Il libro Truth in Comedy del 1994 descrive un “training wheels Harold” come tre atti (o “battiti”), ognuno con tre scene e un segmento di gruppo. Ad ogni battito, le tre scene ritornano. Alla fine del pezzo, le tre scene sono convergenti.