Sono stati annunciati i risultati dei concorsi di progettazione Soft Robotic 2018 e del Premio per la ricerca!

Quest’anno abbiamo ricevuto osservazioni di dispositivi medici, veicoli acquatici e sensori morbidi. Questi e altri componenti robotici morbidi saranno pubblicati sul Toolkit da aggiungere alla crescente libreria di tecnologie robotiche morbide.

Vorremmo ringraziare tutti coloro che hanno partecipato quest’anno sotto forma di contributori o come parte della nostra stimata giuria. I nostri giudici, che sono ricercatori, professionisti ed esperti nel loro campo hanno esaminato ogni presentazione per novità, significato nel campo della ricerca e qualità della documentazione. Negli ultimi quattro anni, abbiamo ospitato oltre 800 partecipanti al concorso e abbiamo accumulato un totale di 127 pagine di set di documentazione. Non avremmo potuto far crescere questa comunità online senza l’aiuto dei nostri collaboratori.

Interessato a saperne di più sulla comeptition? Iscriviti alla nostra newsletter per annunci e risultati. Per i dettagli e gli estratti di ogni vincitore si prega di visitare la pagina del concorso 2018.

Vedi le voci delle competizioni precedenti

Che cos’è il toolkit soft robotics?

Il Toolkit Soft Robotics è una raccolta di risorse condivise per supportare la progettazione, la fabbricazione, la modellazione, la caratterizzazione e il controllo di dispositivi soft robotic. Il Toolkit è stato sviluppato come parte della ricerca educativa intrapresa nel Biodesign Lab di Harvard. Lo scopo ultimo del Toolkit è quello di far progredire il campo della robotica morbida, consentendo ai progettisti e ricercatori di costruire sul lavoro di ogni altro. Il Toolkit include una scheda di controllo fluidica open source, documentazione di progettazione dettagliata che descrive una vasta gamma di componenti robotici soft (inclusi attuatori e sensori) e relativi file che possono essere scaricati e utilizzati nella progettazione, produzione e funzionamento di robot soft. In combinazione con bassi costi dei materiali e tecnologie di prototipazione rapida sempre più accessibili come stampanti 3D, frese laser e mulini CNC, il Toolkit consente di produrre componenti robotici morbidi in modo semplice e conveniente.

Ogni sezione del sito si concentra su un panno morbido e robotica dispositivo o componente, e comprende le seguenti sezioni:

1. Design: Una descrizione del dispositivo e come funziona, con i relativi file di disegno che può essere scaricato e di linee guida, eventuali modifiche si potrebbe fare per il design.
2. Fabbricazione: una distinta base che elenca tutte le parti, i materiali e le attrezzature necessarie per costruire il proprio dispositivo, oltre a una serie dettagliata di istruzioni da seguire.
3. Modellazione: Una discussione sugli approcci di modellazione e analisi è possibile utilizzare per prevedere e comprendere il comportamento del dispositivo e ottimizzare la progettazione.
4. Test: Per convalidare i modelli e comprendere meglio il dispositivo, è necessario eseguire test empirici. Questa sezione descrive i test che altri designer e ricercatori hanno effettuato e che possono fornire ispirazione per la progettazione dei propri esperimenti.
5. Casi di studio: esempi di come altri hanno utilizzato il dispositivo o il componente per applicazioni reali.
6. Download: Tutti i file relativi alla progettazione, fabbricazione, modellazione, test e controllo del dispositivo.

Il contenuto di questo sito è tratto da progetti realizzati in una serie di laboratori di ricerca. Il nostro obiettivo è quello di migliorare ed espandere il toolkit accogliendo feedback e contributi dalla comunità robotica morbida. Per saperne di più sullo sviluppo del Toolkit Soft Robotics si prega di leggere le nostre pubblicazioni, dettagliando la ricerca dietro questa risorsa. Se avete un interesse a far avanzare il campo e impegnarsi con questa comunità, si prega di mettersi in contatto!

In the press

Per saperne di più stampa pubblicazioni qui