Nato il 24 agosto 1591, Robert Herrick era il settimo figlio e quarto figlio nato da un orafo londinese, Nicholas, e sua moglie, Julian Stone Herrick. Quando Herrick aveva quattordici mesi, suo padre morì. All’età di 16 anni, Herrick iniziò un apprendistato di dieci anni con suo zio. L’apprendistato finì dopo soli sei anni, e Herrick, all’età di ventidue anni, si immatricolò al Saint John’s College di Cambridge. Si laureò nel 1617.

Nel decennio successivo, Herrick divenne discepolo di Ben Jonson, di cui scrisse cinque poesie. Nel 1623 Herrick prese gli ordini sacri e sei anni dopo divenne vicario di Dean Prior nel Devonshire. Il suo incarico ha portato un termine per un totale di trentuno anni, ma durante la Grande Ribellione nel 1647, è stato rimosso dalla sua posizione a causa delle sue simpatie monarchiche. Dopo la restaurazione di Carlo II, Herrick fu reintegrato a Dean Prior dove risiedette dal 1662 fino alla sua morte nell’ottobre del 1674. Non si sposò mai, e molte delle donne menzionate nelle sue poesie si pensa che siano state fittizie.

Il suo lavoro principale è Hesperides; oppure, le opere sia umane che divine di Robert Herrick, Esq. (1648). Un gruppo di poesie religiose stampate nel 1647 appaiono all’interno dello stesso libro sotto un frontespizio separato che porta il nome His Noble Numbers. L’intera raccolta contiene più di 1200 brevi poesie, che vanno dalla forma di epistole e ecloghe a epigrammi e poesie d’amore. Herrick fu influenzato dalla poesia classica romana e scrisse su temi pastorali, trattando principalmente la vita di campagna inglese e le usanze dei villaggi.