Ross Valory è originario della Bay Area, cresciuto a Lafayette, California e frequentato Acalanes High School. Al liceo, ha suonato clarinetto, clarinetto basso e chitarra. Sua madre lo introdusse al jazz, in particolare Dave Brubeck. Ha suonato con Frumious Bandersnatch seguito da Steve Miller Band che appare su Rock Love. Fu raggiunto dal chitarrista David Denny, dal batterista Jack King e dal bassista Bobby Winkelman, che sarebbero diventati membri della Steve Miller Band. In realtà era Jim Nixon, il manager di Frumious Bandersnatch, che avrebbe introdotto Valory ai membri della band Journey insieme a Prairie Prince dei The Tubes che originariamente sedeva alla batteria.

A parte la sua cessazione dal gruppo durante le sessioni dell’album Raised on Radio e il tour di supporto dell’album nel 1986, Valory ha suonato in tutti gli album dei Journey fino ad oggi. Per Raised on Radio, è stato sostituito al basso in studio da Bob Glaub su tre canzoni, mentre le restanti canzoni sono state suonate da Randy Jackson, che ha suonato anche nel tour successivo. Anche se tornò alla band quando si riformarono nel 1995, Valory fu licenziato dai Journey nel 2020, con Jackson che lo sostituì ancora una volta.

Una delle tecniche di Valory è quella di stringere un basso a quattro corde con le quattro corde inferiori di un set di 5 corde. Così, invece del solito arrangiamento E-A-D-G, il suo basso è infilato come B-E-A-D, che chiama Nashville Tuning. Questo aggiunge la profondità di cinque corde alle canzoni, consentendo la rapida diteggiatura di un collo a quattro corde. Valory registrò la Fuga con un Ovation Magnum II, usò un Peavey per Frontiers e un Fender Jazz fino all’album di partenza.

Valory suona anche tastiere e chitarra.

Valory suonò anche per i Vu, gli Storm, i Frumious Bandersnatch e la Steve Miller Band.