Kunstnerens inntrykk av flere crinoids Fra Perm I Vest-Australia

Sjøliljer er crinoids med en beger og fem par fjær-som armer som står på en lang stilk som beholdes gjennom hele dyrets liv. Denne stammen er festet til substratet ved hjelp av en forstørret, terminalskive eller alternativt ved hjelp av flere forgreninger, uregelmessig radikulær cirri som oppstår fra den laveste delen av stammen. Selv om disse crinoids er vanligvis fastsittende, de har blitt sett å dra seg over havbunnen med hjelp av armene. Sjøliljer er nesten alle funnet på dybder større enn 200 meter (660 ft) Selv Om Metacrinus rotundus (medlem av en annen rekkefølge) er funnet utenfor kysten Av Japan på en dybde på bare 100 meter (330 ft).

ossiklene som stammen er sammensatt av, kalles kolonner. De er plater med et sirkulært, femkantet, stjerneformet eller elliptisk tverrsnitt. Stammen er fleksibel og kolonnalene er koblet til hverandre med ledbånd. Ved hver knute hvor kolonnerne artikulerer med hverandre kan det være en hvirvel på fem cirri. Disse vedheng er selv dannet av små ossicles kalt cirrals og terminalen er ofte klo-lignende. Disse cirriene gir ytterligere forankring hvis stammen skjer for å være i kontakt med substratet.