Drone Typer: Multi-Rotor vs Fast Vinge vs Enkelt Rotor vs Hybrid Vtol
selv om multi-rotorer får mest mulig oppmerksomhet i drone verden, de er ikke det eneste alternativet. Hvis du er seriøs om luftkartlegging, må du vurdere et fastflyfly, og single-rotor helis er også en flott løsning for noen nisjeapplikasjoner også. Her er en oversikt over de fire hovedtyper av luftdroneplattformer, og styrken og svakhetene til hver.
Multi-Rotor
hvis du vil få et lite kamera i luften i en kort periode, er det vanskelig å argumentere med en multi-rotor. De er det enkleste og billigste alternativet for å få et øye på himmelen, og fordi de gir deg så god kontroll over posisjon og innramming, er de perfekte for luftfotograferingsarbeid.ulempen med multirotorer er deres begrensede utholdenhet og hastighet, noe som gjør dem uegnet til storskala luftfartskartlegging, lang utholdenhetsovervåking og langdistanseinspeksjon som rørledninger, veier og kraftledninger.Selv om teknologien forbedrer seg hele tiden, er multi-rotorer fundamentalt svært ineffektive og krever mye energi bare for å bekjempe tyngdekraften og holde dem i luften. Med dagens batteriteknologi er de begrenset til rundt 20-30 minutter når du bærer en lett kamera nyttelast. Heavy-lift multi-rotorer er i stand til å bære mer vekt, men i bytte for mye kortere flytider. På grunn av behovet for raske og høypresisjons gassforandringer for å holde dem stabilisert, er det ikke praktisk å bruke en gassmotor til å drive multirotorer, så de er begrenset til elektriske motorer. Så til en ny strømkilde kommer sammen, kan vi bare forvente svært små gevinster i flytid.
Fast-Wing
fast-wing droner (i motsetning til ‘roterende vinge’, dvs. helikoptre) bruker en vinge som et vanlig fly for å gi heisen i stedet for vertikale løft rotorer. På grunn av dette trenger de bare å bruke energi til å bevege seg fremover, ikke holde seg opp i luften, så er mye mer effektive.av denne grunn er de i stand til å dekke lengre avstander, kartlegge mye større områder, og slentre for lange tider overvåke deres interessepunkt. I tillegg til større effektivitet er det også mulig å bruke gassmotorer som strømkilde, og med større energitetthet av drivstoff kan mange fastvingede Uaver holde seg oppe i 16 timer eller mer.den største ulempen ved et fly med fast vinge er åpenbart deres manglende evne til å sveve på ett sted, noe som utelukker dem for noe generelt luftfotograferingsarbeid. Dette gjør også lansering og landing dem mye vanskeligere, ettersom avhengig av størrelsen kan du trenge en rullebane eller katapultstarter for å få dem i luften, og enten en rullebane, fallskjerm eller nett for å gjenopprette dem trygt igjen på slutten. Bare de minste dronene med fast vinge er egnet for håndstart og’ magelanding ‘ i et åpent felt.
Andre ulemper er deres høyere kostnader, og at det er mye vanskeligere å lære tauene med fastvingede droner. En grunn til at multi-rotorer har blitt så utbredt er at det er lett å komme i gang: alle kan kjøpe en billig quad-copter og begynne å svinge i bakgården, praktisere ferdighetene og gradvis bli mer og mer selvsikker før de flyr videre, høyere og raskere. Det er ikke tilfelle med faste droner: første gang du starter en, må du være trygg på dine evner til å kontrollere den fra lansering, gjennom flyet og deretter ta den tilbake til en myk landing. Du får ikke sjansen til å sette den inn i en svinger og tenke, å sette pinnene i midten vil ikke holde den på plass: en fastvinget drone beveger seg alltid fremover og de beveger seg mye raskere enn en multi-rotor!En annen vurdering av fastvinget drone arbeid er at det handler mye mer om dataene, ikke bare å ta flotte bilder. Med en multi-rotor-økt er du vanligvis ferdig med jobben når flyet er over, du trenger bare å overlevere bildene. Med fastfløyearbeid er flyet bare begynnelsen, du har tatt bildene, men det er ennå ikke dataene klientene leter etter. Bildene mates gjennom den første fasebehandlingen for å sy de hundrevis (eller tusenvis) av separate bilder i ett stort flislagt bilde, men det kan være mye mer å gjøre etter dette ved å utføre dataanalyse som lagervolumberegninger, tre teller, overlegg andre data på kartene og så videre.Endelig er En stor utfordring når vi bruker fastvingede droner i Australia Våre Kilehaleørn. Du finner dem ikke i byen, og de vil ikke ofte angripe en multi-rotor som flyr lavt uansett, men for den gjennomsnittlige fastfløyejobben lenger ut av byen og flyr 100m høy, er disse store fuglene en trussel. Mange har fått sine nye droner revet fra himmelen av disse fantastiske, men utrolig aggressive rovfuglene. Hold utkikk, og vær klar til å gjøre noen raske unnvikende manøvrer!
Single-Rotor Helikopter
mens en multi-rotor har mange forskjellige rotorer for å holde den opp, har en enkelt rotor bare en, pluss en halerotor for å kontrollere sin kurs. Helikoptre er svært populære i bemannet luftfart, men for tiden bare fylle en liten nisje i drone verden.et enkeltrotorhelikopter har fordelen av mye større effektivitet over en multirotor, og også at de kan drives av en gassmotor for enda lengre utholdenhet. Det er en generell regel for aerodynamikk at jo større rotorbladet er og jo langsommere det spinner, jo mer effektivt er det. Dette er grunnen til at en quad-copter er mer effektiv enn en octo-copter, og spesielle lang utholdenhet quads har en stor prop diameter. En enkeltrotor heli gir svært lange kniver som er mer som en spinnende vinge enn en propell, noe som gir stor effektivitet.
Hvis du trenger å sveve med en tung nyttelast (f.eks en antenne LIDAR laserskanner) eller har en blanding av svever med lang utholdenhet eller rask fremover fly, så en enkelt-rotor heli er virkelig det beste alternativet.
ulempene er deres kompleksitet, kostnad, vibrasjon, og også faren for deres store spinnblad. Mens en multi-rotor prop kan sikkert forlate deg med et dårlig arr, er det lite sannsynlig å gjøre mye mer enn det. De lange skarpe bladene på en heli kan forårsake mer alvorlig skade hvis du kommer i veien, og det har vært en rekke dødsfall fra rc hobby og drone helikoptre.når det gjelder vanskeligheter, ligger single-rotor heli droner et sted mellom multi-rotorer og fastvingede fly. På den ene siden kan de svinge på stedet, så det er mulig å starte lett og jobbe deg opp, men på den annen side er de ikke så stabile eller tilgivende i tilfelle dårlig landing, og de krever også mye vedlikehold og omsorg på grunn av deres mekaniske kompleksitet.
Fast-Wing Hybrid Vtol
Sammenslåing fordelene med fast-wing Uaver med evnen til å sveve er en ny kategori av hybrider som også kan ta av og lande vertikalt.
det er ulike typer under utvikling, hvorav noen er i utgangspunktet bare eksisterende fastvingede design med vertikale løftemotorer boltet på. Andre er’ hale sitter ‘fly som ser ut som en vanlig fly, men hvile på halene på bakken, peker rett opp for take off før pitching over å fly normalt, eller ’tilt rotor’ typer der rotorer eller hele vingen med propeller festet kan svinge fra peker oppover for takeoff å peke horisontalt for fremover fly.Mange av disse konfigurasjonene ble prøvd på 1950-og 60-tallet for bemannede fly, men de viste seg å være for komplekse og vanskelige å fly, med noen katastrofale resultater. Med ankomsten av moderne autopiloter, gyros og akselerometre, er disse sprø typene plutselig mulige fordi autopiloten kan gjøre alt det harde arbeidet med å holde dem stabile, og lar den menneskelige piloten den enklere oppgaven med å lede dem rundt himmelen.det er bare en håndfull hybrid fastvingefly på markedet, men du kan forvente at dette blir et mye mer populært alternativ i de kommende årene, da teknologien er perfeksjonert. Et eksempel får mye oppmerksomhet Er Amazons Prime Air delivery drone, vist nedenfor.
Fordeler Og Ulemper Tabell
Ulemper | Typisk Bruk | Pris ($AUD) | |||||||||||||||
multi-rotor |
|
|
video antenne inspeksjon | $5k-$65k for pro droner | |||||||||||||
fast vinge |
|
|
Antenne Kartlegging, Rørledning og kraftledning inspeksjon | $25-$120k for pro droner | enkeltrotor |
|
|
$25-$300k for pro droner | |||||||||
Fast-Vinge Hybrid | VTOL og lang utholdenhet fly | kke perfekt på enten svever eller fremover fly
li> |
DRONE levering | tbd, i utvikling |