resultatene av 2018 Soft Robotic Design Konkurranser og Prisen For Forskning har blitt annonsert!

I år mottok vi innleveringer av medisinsk utstyr, akvatiske kjøretøy og myke sensorer. Disse og andre myke robotkomponenter vil bli publisert På Verktøykassen for å legge til det voksende biblioteket av myke robotteknologier.

vi vil gjerne takke alle som deltok i år i form av bidragsytere eller som en del av vårt anerkjente dommerpanel. Våre dommere, som er forskere, profesjonelle og eksperter på sitt felt, har gjennomgått hver innsending for nyhet, betydning for forskningsfeltet og kvaliteten på dokumentasjonen. I løpet av de siste fire årene har vi vert over 800 deltakere i konkurransen og har samlet totalt 127 sider med dokumentasjonssett. Vi kunne ikke ha vokst dette nettsamfunnet uten hjelp av våre bidragsytere.

interessert i å høre mer om comeptition? Meld deg på vårt nyhetsbrev for kunngjøring og resultater. For detaljer og utdrag fra hver vinner, vennligst besøk konkurransesiden for 2018.

Se Bidrag fra Tidligere Konkurranser

hva er soft robotics toolkit?

Soft Robotics Toolkit Er en samling av delte ressurser for å støtte design, fabrikasjon, modellering, karakterisering og kontroll av myke robot enheter. Verktøykassen ble utviklet som en del av utdanningsforskning som ble gjennomført I Harvard Biodesign Lab. Det endelige målet Med Verktøysettet er å fremme feltet soft robotics ved å la designere og forskere bygge videre på hverandres arbeid. Verktøykassen inneholder et fluidic control board med åpen kildekode, detaljert designdokumentasjon som beskriver et bredt spekter av myke robotkomponenter (inkludert aktuatorer og sensorer), og relaterte filer som kan lastes ned og brukes i design, produksjon og drift av myke roboter. I kombinasjon med lave materialkostnader og stadig mer tilgjengelige raske prototypingsteknologier SOM 3D-skrivere, laserskjærere og CNC-møller, gjør Verktøysettet det mulig å produsere myke robotkomponenter enkelt og rimelig.

Hver del av nettstedet fokuserer på en myk robot enhet eller komponent, og omfatter følgende deler:

1. Design: en beskrivelse av enheten og hvordan den fungerer, med relaterte designfiler som kan lastes ned og retningslinjer for potensielle endringer du kan gjøre til design.Fabrikasjon: en stykkliste som viser alle delene, materialene og utstyret du trenger for å bygge din egen enhet, pluss et detaljert sett med instruksjoner for deg å følge.
2. Modellering: En diskusjon av modellering og analyse tilnærminger du kan bruke til å forutsi og forstå virkemåten til enheten og optimalisere design.
3. Testing: for å validere modellene dine og bedre forstå enheten din, må du utføre empiriske tester. Denne delen beskriver testene som andre designere og forskere har utført, og som kan gi inspirasjon til utformingen av dine egne eksperimenter.Case-Studier: Eksempler på Hvordan andre har brukt enheten eller komponenten til virkelige applikasjoner.
4. Nedlastinger: Alle filer relatert til design, fabrikasjon, modellering, testing og kontroll av enheten.

innholdet på dette nettstedet er hentet fra prosjekter utført i en rekke forskningslaboratorier. Vårt mål er å forbedre og utvide verktøykassen ved å ønske tilbakemeldinger og bidrag fra soft robotics-fellesskapet velkommen. For å lese mer om Utviklingen Av Soft Robotics Toolkit, vennligst les våre publikasjoner, som beskriver forskningen bak denne ressursen. Hvis du har en interesse i å fremme feltet og engasjere seg med dette fellesskapet, vennligst ta kontakt!

In the press

les mer pressepublikasjoner her