Den andre sønn Av Richard Hakluyt, En london skinner, Richard Hakluyt deltok Westminster School. Et møte med sin fetter, geografen Richard Hakluyt (ca. 1535-1591), vekket hans interesse for praktisk geografi, kosmografi og handel. Unge Richard gjorde det bra i Westminster og fortsatte Til Christ Church I Oxford hvor han tok en bachelor of arts-grad i 1575 og en master of arts-grad i 1577. Han ble ordinert til prest noen år senere. I mellomtiden, han ivrig forfulgte sine geografiske studier og foreleste om geografi Ved Oxford. Han kultiverte bekjennelsen til menn han kalte » de øverste Kapteiner til sjøs, de største Kjøpmennene og de beste Sjøfolkene i vår nasjon.»Disse mennene inkluderte Sir Francis Drake. I 1580 sponset Han utgivelsen Av To beretninger om reiser Av Jacques Cartier. John Florio, som var I Oxford, oversatte originalene.Hakluyt ble involvert i kolonialistpartiet I England. Hans første betydelige arbeid, Divers Voyages Touching The Discovery Of America (1582), tjente som inspirasjon for engelsk ekspansjon. Det var dedikert Til Sir Philip Sidney. I tillegg til beretninger om engelske reiser, inkluderte Den en liste Over Amerikanske produkter og en diskusjon om Nordvestpassasjen.

Innen få måneder etter utgivelsen av Reisene gikk Hakluyt inn i offentlig tjeneste. Han bidro til å fremme Sir Humphrey Gilberts reise i 1583 og dro deretter til Frankrike hvor han tjenestegjorde som kapellan for ambassadøren, Sir Edward Stafford. I Løpet av sine År I Frankrike (1583-1588) samlet han geografisk informasjon fra franske, portugisiske og spanske kilder. I mellomtiden kom han tilbake til England ved flere anledninger. På Vegne Av Sir Walter Raleigh presenterte Han Dronningen med en bønn om kongelig hjelp I vestlig planting i 1584. Dronningen belønnet Ham med en prebend I Bristol. Han var I England da Raleigh første koloni seilte, Når Drake brakte den hjem igjen, og Når Raleigh andre, eller «tapt,» koloni seilte. I Frankrike sponset han utgivelsen av bøker om geografi og utforskning.I 1589 utga Hakluyt den første utgaven av sitt hovedverk, The Principal Navigations, Voyages, and Discoveries of the English Nation, en historisk samling av engelsk virksomhet i utlandet. Kort tid etter giftet han seg. Han fortsatte å knytte seg til De som var interessert I Virginia-kolonien og I East India Company. Den andre utgaven av The Principal Navigations, omtrent dobbelt så lang som den første, ble utgitt i tre bind mellom 1598 og 1600. Den inneholdt nytt materiale fra alle perioder, inkludert ny informasjon Om bragdene Til Sir Walter Raleigh. Hakluyt fikk en prebend i Westminster og ble gjort til kapellan For Savoie.