Født 24. August 1591, Var Robert Herrick det syvende barnet og fjerde sønn født Til En Gullsmed I London, Nicholas, Og hans kone Julian Stone Herrick. Da Herrick var fjorten måneder gammel, døde faren hans. I en alder Av 16, Herrick begynte en tiårig læretid med sin onkel. Læretiden endte etter bare seks år, Og Herrick, i en alder av tjueto, immatrikulert Ved Saint John ‘ S College, Cambridge. Han ble uteksaminert i 1617.i løpet av det neste tiåret ble Herrick en disippel Av Ben Jonson, om hvem han skrev fem dikt. I 1623 tok Herrick hellige ordrer, og seks år senere ble Han sogneprest For Dean Prior I Devonshire. Hans post hadde en periode på totalt trettien år, men under Det Store Opprøret i 1647 ble han fjernet fra sin posisjon på Grunn av Hans Rojalistiske sympatier. Etter restaurasjonen Av Karl II ble Herrick gjeninnsatt I Dean Prior hvor Han bodde fra 1662 til sin død i oktober 1674. Han giftet seg aldri, og mange av kvinnene nevnt i hans dikt er antatt å ha vært fiktive.

hans hovedarbeid er Hesperides; Eller, Verkene Både Menneskelige og Guddommelige Av Robert Herrick, Esq. (1648). En gruppe religiøse dikt trykt i 1647 vises i samme bok under en egen tittelside som bærer navnet His Noble Numbers. Hele samlingen inneholder mer enn 1200 korte dikt, alt i form fra brev og eklogoer til epigrammer og kjærlighetsdikt. Herrick var påvirket av klassisk Romersk poesi og skrev om pastorale temaer, som for det meste handlet om engelsk landliv og landsbyskikk.