obudowy boosterów do rakiet stałych promu kosmicznego zostały odzyskane i odnowione do ponownego użycia w latach 1981-2011 w ramach programu promów kosmicznych.

w nowym programie rozwojowym zainicjowanym w 2011 roku, SpaceX opracował wielokrotnego użytku pierwsze etapy swojej rakiety Falcon 9. Po uruchomieniu drugiego etapu i ładunku, booster wraca na miejsce startu lub leci na statek dronów i ląduje pionowo. Po wylądowaniu wielu dopalaczy zarówno na lądzie, jak i na statkach dronów w latach 2015-2016, etap lądowania został po raz pierwszy ponownie oddany w marcu 2017: Rdzeń rakietowy B1021, który został użyty do uruchomienia misji ponownego zaopatrzenia na ISS, gdy nowy w kwietniu 2016 został następnie użyty do wystrzelenia satelity SES-10 W marcu 2017. Program miał na celu znaczne obniżenie cen startowych, a do 2018 r.SpaceX obniżył ceny startowe na sprawdzonych w locie boosterach do 50 milionów USD, najniższej ceny w branży usług uruchamiania średnich dźwigów.

do sierpnia 2019 r.odzyskiwanie i ponowne użycie boosterów Falcon 9 stało się rutynowe, przy czym próby lądowania/odzyskiwania boosterów były podejmowane w ponad 90 procentach wszystkich lotów SpaceX, a udane lądowania i odzyskiwanie miały miejsce 65 razy na 75 prób. W sumie 25 odzyskanych dopalaczy zostało odnowionych, a następnie oblatanych po raz drugi pod koniec 2020 roku, przy czym kilka z nich zostało oblatanych po raz trzeci.