Samuel Butler urodził się w Strensham w Worcestershire i był synem rolnika i churchwarden, również o imieniu Samuel. Data jego urodzenia nie jest znana, ale istnieją dokumenty potwierdzające datę jego chrztu 14 lutego. Data chrztu Butlera podana jest jako 8 lutego Przez Treadwaya Russella Nasha w jego wydaniu Hudibras z 1793 roku. Nash już wspomniał o Butlerze w swoich zbiorach Dla a History of Worcestershire (1781) i być może dlatego, że ta ostatnia data wydawała się być poprawioną relacją, została powtórzona przez wielu pisarzy i redaktorów. Jednak w parafialnym rejestrze Strensham zapisuje się pod rokiem 1612:”Item was christened Samuell Butler the sonne of Samuell Butler the xiiijth of February anno ut supra”. Lady Day, 25 marca, był Nowy Rok w Anglii w tym czasie, więc rok jego chrztu był 1613 zgodnie ze zmianą początku roku z aktu kalendarzowego z 1750 (patrz stary styl i Nowy Styl daty). Nash twierdzi również w swoim wydaniu Hudibras z 1793 roku, że Ojciec Butlera wpisał Chrzest syna do rejestru, błąd, który powtórzył się również w późniejszych publikacjach; wpis został jednak wyraźnie napisany inną ręką.

Butler wychowywał się w domu Sir Williama Russella ze Strensham i został jego urzędnikiem. „Kiedy był chłopcem, robił obserwacje i rozważania na temat każdej rzeczy, którą ktoś powiedział lub zrobił, i potępiał ją za dobrą lub chorą. Nigdy nie był na uczelni z tego powodu.”Kształcił się w King’ s School w Worcester, pod kierunkiem Henry 'ego Brighta, którego nauczanie zostało spisane przychylnie przez Thomasa Fullera, współczesnego pisarza, w „The Worthies of England”. We wczesnej młodości był sługą Hrabiny Kentu. Za pośrednictwem Lady Kent poznał jej stewarda, prawnika Johna Seldena, który wywarł wpływ na jego późniejsze pisma. Próbował również swoich sił w malarstwie, ale podobno nie był w tym zbyt dobry; jeden z jego redaktorów donosił, że „jego obrazy służyły zatrzymaniu okien i oszczędzaniu podatku” (na szybach okiennych). Z kolei John Aubrey, który znał Butlera na tyle dobrze, aby być jednym z jego pallbearerów, napisał, że „myślał kiedyś o malowaniu swojego zawodu. Jego miłość i umiejętności malarskie sprawiły, że zaprzyjaźnił się z Samuelem Cowperem (księciem Limners tego wieku.”Studiował prawo, ale nie praktykował.

Po renowacji został sekretarzem, lub stewardem, Richarda Vaughana, 2.hrabiego Carbery, Lorda prezydenta Walii, co wiązało się z mieszkaniem co najmniej roku w Ludlow, Shropshire, do stycznia 1662, kiedy to płacił rzemieślnikom pracującym przy naprawie zamku. Pod koniec 1662 roku ukazała się pierwsza część Hudibras, którą zaczął pisać w Holborn w Londynie w 1658 roku i kontynuował pracę w Ludlow, a dwie pozostałe w 1664 i 1678 roku. Jednym z pierwszych nabywców dwóch pierwszych części był Samuel Pepys. Chociaż diariusz przyznał, że książka jest „największą modą”, nie mógł zrozumieć, dlaczego uznano ją za tak dowcipną.

pomimo popularności Hudibrasa, Butlerowi nie zaproponowano miejsca na dworze. „Satyryczni dowcipy nieposłuszni, z którymi rozmawiają, a w konsekwencji czynią sobie wielu nieprzyjaciół i niewielu przyjaciół; i taki był jego sposób i przypadek. Jednak uważa się, że Butler był zatrudniony przez księcia Buckingham latem 1670 roku i towarzyszył mu w misji dyplomatycznej do Francji. Butler otrzymał również wsparcie finansowe w postaci dotacji od króla Karola II.

w drugiej części swojego życia Butler mieszkał w domu przy częściowo zburzonej Rose Street, na zachód od Covent Garden.

Butler zmarł 25 września 1680 r.i został pochowany 27 września na dziedzińcu kościoła św. Pawła w Covent Garden; W północnej części obok kościoła na East end. „Jego stopy dotykają ściany. Jego grób 2 jardy odległy od Pillaster of the Dore (według jego pragnienia) 6 stóp głębokości” kosztem Mr. Longueville, choć w chwili śmierci nie był zadłużony. Aubrey w krótkim Lives opisuje swój grób jako ” znajdujący się w północnej części obok kościoła na east end … 2 jardy odległe od pillaster of the dore”. Również jego pomnik został umieszczony w Opactwie Westminsterskim w 1732 roku przez drukarza Johna Barbera i Lorda burmistrza Londynu. Jest również tablica pamiątkowa dla niego w małym wiejskim kościele Strensham, Worcestershire, w pobliżu miasta Upton upon Severn, jego miejsca urodzenia.