de resultaten van de 2018 Soft Robotic Design wedstrijden en de prijs voor onderzoek zijn bekend!

Dit jaar ontvingen we inzendingen van medische hulpmiddelen, aquatische voertuigen en zachte sensoren. Deze en andere soft robotic componenten zullen worden gepubliceerd op de Toolkit om toe te voegen aan de groeiende bibliotheek van soft robotic technologies.

we willen iedereen bedanken die dit jaar heeft deelgenomen in de vorm van bijdragers of als onderdeel van onze gewaardeerde jury. Onze rechters, die onderzoekers, professionele, en experts in hun vakgebied hebben elke inzending beoordeeld op nieuwheid, betekenis voor het gebied van onderzoek, en de kwaliteit van de documentatie. In de afgelopen vier jaar hebben we meer dan 800 deelnemers aan de wedstrijd ontvangen en in totaal 127 pagina ‘ s documentatiesets verzameld. We hadden deze online community niet kunnen laten groeien zonder de hulp van onze bijdragers.

geïnteresseerd om meer te horen over de reactie? Meld u aan voor onze nieuwsbrief voor mededelingen en resultaten. Voor de details en uittreksels van elke winnaar kunt u terecht op de wedstrijdpagina 2018.

zie inzendingen uit eerdere wedstrijden

Wat is de toolkit voor zachte robotica?

De Soft Robotics Toolkit is een verzameling van gedeelde bronnen om het ontwerp, de fabricage, de modellering, de karakterisering en de controle van soft robotic devices te ondersteunen. De Toolkit is ontwikkeld als onderdeel van educatief onderzoek dat wordt uitgevoerd in het Harvard Biodesign Lab. Het uiteindelijke doel van de Toolkit is om het gebied van zachte robotica te bevorderen door ontwerpers en onderzoekers in staat te stellen op elkaars werk voort te bouwen. De Toolkit bevat een open source fluidic control board, gedetailleerde ontwerpdocumentatie waarin een breed scala aan zachte robotcomponenten (inclusief actuatoren en sensoren) wordt beschreven, en gerelateerde bestanden die kunnen worden gedownload en gebruikt bij het ontwerp, de fabricage en de werking van zachte robots. In combinatie met lage materiaalkosten en steeds toegankelijker rapid prototyping-technologieën zoals 3D-printers, lasersnijmachines en CNC-molens, maakt de Toolkit het eenvoudig en betaalbaar produceren van zachte robotcomponenten mogelijk.

elke sectie van de site richt zich op een soft robotic device of component, en bevat de volgende secties:

1. ontwerp: een beschrijving van het apparaat en hoe het werkt, met gerelateerde ontwerpbestanden die kunnen worden gedownload en richtlijnen voor mogelijke wijzigingen die u aan het ontwerp kunt aanbrengen.
2. fabricage: een materiaallijst met alle onderdelen, materialen en apparatuur die u nodig hebt om uw eigen apparaat te bouwen, plus een gedetailleerde set instructies die u moet volgen.
3. modellering: Een discussie over modellering en analyse benaderingen die u kunt gebruiken om het gedrag van het apparaat te voorspellen en te begrijpen en uw ontwerp te optimaliseren.
4. testen: om uw modellen te valideren en uw apparaat beter te begrijpen, moet u empirische tests uitvoeren. Deze sectie beschrijft de tests die andere ontwerpers en onderzoekers hebben uitgevoerd en die inspiratie kunnen bieden voor het ontwerp van uw eigen experimenten.
5. casestudy’ s: voorbeelden van hoe anderen het apparaat of onderdeel hebben gebruikt voor toepassingen in de echte wereld.
6. Downloads: Alle bestanden met betrekking tot het ontwerp, fabricage, modellering, testen, en de controle van het apparaat.

de inhoud van deze site is afkomstig van projecten die zijn uitgevoerd in een aantal onderzoekslaboratoria. Ons doel is om de toolkit te verbeteren en uit te breiden door feedback en bijdragen van de soft robotics community te verwelkomen. Lees voor meer informatie over de ontwikkeling van de Soft Robotics Toolkit onze publicaties, waarin het onderzoek achter deze resource wordt beschreven. Als je interesse hebt in het bevorderen van het veld en het aangaan met deze gemeenschap, neem dan contact op!

In the press

Lees meer pers publicaties hier