John F. Kennedy ‘ s verkiezing leidde tot wat een van Shrivers belangrijkste en langdurige prestaties zou worden, de oprichting van het Peace Corps. Het idee voor het Peace Corps ontstond met twee toespraken die John F. Kennedy gaf tijdens de campagne. Aan de Universiteit van Michigan introduceerde Kennedy het idee van een jeugddienstkorps voor studenten. Maanden later, Kennedy stolde zijn ideeën over de service corps en maakte het een belangrijke campagne belofte. Shriver werd gevraagd om te werken aan een rapport over de haalbaarheid van een vrijwilligerskorps dat zou werken aan projecten in andere landen. Kort na ontvangst van het rapport tekende Kennedy de executive order tot oprichting van het Peace Corps (Executive Order 10924).Shriver was van 1961 tot 1966 directeur van het Peace Corps. Tijdens zijn ambtstermijn als directeur reisde hij door de Verenigde Staten en gaf toespraken over het Peace Corps in veel verschillende contexten: afstudeerceremonies, eredoctorale ceremonies, politieke bijeenkomsten en economische raden. Shriver maakte ook overzeese reizen naar Latijns-Amerika, Afrika, het Midden-Oosten en Duitsland om het werk van het Vredeskorps in die landen te evalueren en nieuwe verbindingen te leggen voor toekomstige programma ‘ s.na de dood van President Kennedy op 22 November 1963 ging Shriver verder met het leiden van het Peace Corps en hielp hij ook bij het lanceren van de nieuwe oorlog tegen armoede van President Johnson. Hoewel er werd gesproken dat dit werk zou resulteren in een vice-presidentiële bod voor Shriver in de 1964 presidentsverkiezingen, President Johnson koos Minnesota Senator Hubert Humphrey als zijn running mate in plaats daarvan. Op 20 augustus 1964 tekende Johnson de Office of Economic Opportunity (OEO) Act, die uiteindelijk baantraining, werkstudieprogramma ‘ s, leningen en subsidies aan arme boeren, en een huishoudelijke vrijwilligersdienst die samenwerkte met lokale overheden en gemeenschappen zou bieden. Na maandenlang de basis te hebben gelegd voor de OEO, werd Shriver de eerste directeur van het agentschap. De OEO werd al snel het binnenlandse Peace Corps genoemd, en vertakt in vele verschillende programma ‘ s, waaronder Volunteers in Service to America (VISTA), Community Action Program (CAP), Job Corps, Head Start, en de Neighborhood Youth corps. Shriver reisde veel door het hele land en gaf toespraken, bezocht verschillende gemeenschappen waar armoedeprogramma ‘ s van kracht waren, en stimuleerde anderen om mee te doen aan de oorlog tegen armoede. Op 12 April 1968 trad hij af als directeur van de OEO.op 7 mei 1968 werd Shriver beëdigd als ambassadeur in Frankrijk. Zijn baan in Parijs werd niet verwacht een gemakkelijke te zijn, als de Amerikaanse betrekkingen met Frankrijk, en in het bijzonder met de Franse President Charles De Gaulle, was steeds meer gespannen gedurende het decennium. President de Gaulle had in 1964 diplomatieke betrekkingen aangeknoopt met het communistische China, zich in 1966 teruggetrokken uit de geïntegreerde militaire organisatie van de Noord-Atlantische Verdragsorganisatie (NATO), publiekelijk de Amerikaanse oorlog in Vietnam in 1967 aan de kaak gesteld en Frans-Canadese separatisten aangemoedigd in 1968. De Verenigde Staten hadden van hun kant consequent geweigerd Frankrijk te helpen bij zijn streven om een kernmacht te worden. De binnenlandse situatie in Frankrijk bleek ook moeilijk; bij zijn aankomst in Parijs, Shriver geconfronteerd met een ernstige binnenlandse crisis met landelijke stakingen en studenten onrust.ondanks deze obstakels, vestigden Shriver en de Gaulle een werkende vriendschap, en de familie Shriver werd populair en vaak gepubliceerd leden van de Parijse samenleving. De Frans-Amerikaanse betrekkingen begonnen te ontdooien als gevolg van deze vriendschap, en werden bevorderd toen de Gaulle werd opgevolgd door zijn voormalige premier Georges Pompidou in 1969. Als ambassadeur was Shriver perifeer betrokken bij de vredesbesprekingen in Parijs die in 1968 begonnen tussen de Verenigde Staten en Vietnamese ambtenaren. Hij overzag ook het bezoek van president Richard Nixon aan Parijs in 1969, het eerste Amerikaanse staatsbezoek aan Frankrijk sinds 1961, en het staatsbezoek van President Pompidou aan Washington, DC in maart 1970.ondanks zijn succes als Ambassadeur en de ogenschijnlijke tevredenheid van zijn familie met het leven in Parijs, waren Sargent Shrivers gedachten en ambities nooit ver van het politieke toneel in de Verenigde Staten. Zijn correspondentie met vrienden en collega ’s ging over verschillende politieke mogelijkheden, waaronder de Democratische vice-presidentskandidatie van 1968, een nominatie voor ambassadeur bij de Verenigde Naties, een run voor het gouverneurschap van Maryland, en Shriver’ s consequent sterke politieke potentieel in Illinois. Deze periode werd ook gekenmerkt door Eunice Kennedy Shrivers organisatie van de eerste internationale speciale Olympische Spelen, gehouden in juli 1968 in Chicago, en de moord op Shrivers zwager, Robert F. Kennedy, minder dan een maand na de aankomst van de Shrivers in Parijs.na zijn terugkeer uit Frankrijk in 1970 richtte Shriver het Congressional Leadership for the Future (CLF) op. Het CLF fungeerde als een onafhankelijke organisatie, los van het Democratisch Nationaal Comité, met Shriver als voorzitter. De CLF voerde campagne namens Democratische kandidaten in het hele land voor de Congresraces van november 1970. Shriver, samen met zijn kleine staf, reisde veel door de Verenigde Staten, in het bijzonder waar races werden verondersteld om fel bestreden, het leveren van toespraken, het organiseren van lunches en diners, deelnemen aan lokale evenementen, en het vergaren van steun voor kandidaten. Het CLF verzamelde onderzoek naar de verschillende kandidaten die ze steunden, hun tegenstanders, en de relevante politieke, sociale en economische kwesties rond elke verkiezing. Shriver leverde veel politieke toespraken tijdens deze korte periode die deel werd van zijn bekende retoriek, waaronder “volwassen patriottisme: een keerpunt in de Amerikaanse geschiedenis”, “de menselijke realiteit van recessie” en “Elephantitis in het Witte Huis.in 1972 stelde Shriver zich kandidaat voor de democratische verkiezingen, samen met presidentskandidaat George McGovern. Missouri Senator Thomas Eagleton werd genomineerd als McGovern ‘ s running mate op de 1972 Democratic Party convention, maar McGovern besloot in plaats daarvan te lopen met Shriver nadat bekend werd dat Eagleton elektroshock therapie had ondergaan om depressie te behandelen. McGovern en Shriver verloren de algemene verkiezingen in November van de Republikeinse kandidaten Richard Nixon en Spiro Agnew.na de verkiezingen verliet Shriver het openbare leven om zich aan te sluiten bij het advocatenkantoor Fried, Frank, Harris, Shriver en Jacobson. In 1976 voerde Shriver een kortstondige campagne voor president, maar keerde al snel terug naar zijn privé-inspanningen.Sargent Shriver overleed op 18 januari 2011 op 95-jarige leeftijd.