Biserica Times Square a fost fondată de David Wilkerson în 1987. La acea vreme, Times Square era cunoscut ca un centru de filme cu rating X, cluburi de striptease, prostituție și dependență de droguri. Wilkerson a deschis Biserica ca răspuns la ceea ce el a descris drept „oamenii săraci din punct de vedere fizic și morți din punct de vedere spiritual” pe care i-a văzut printre proxeneți, fugari și traficanți de droguri care au populat zona. Biserica Times Square și-a ținut pe scurt slujbele în Primărie pe strada 43 Din Manhattan și apoi în Teatrul Nederlander pe strada 41.

în 1989 biserica a fost închiriată fostului Teatru Mark Hellinger. În 1991 a cumpărat Teatrul pentru 17 milioane de dolari USD. Wilkerson a descris biserica ca fiind Evanghelică Penticostală biserică condusă de trei pastori: David Wilkerson, fratele său, Donald Wilkerson, și Robert Phillips. Teatrul este încă locația actuală a Bisericii Pe strada 51.în 2001, pastorul fondator David Wilkerson a încredințat pastoratul Senior lui Carter Conlon, fost pastor evanghelic din estul Canadei și pastor asociat la Biserica Times Square din 1994-2001. Există, de asemenea, slujitori și misionari care vin să predice din întreaga lume. Biserica pune accentul pe rugăciune și chiar are o „rugăciune în timpul slujirii de predicare”. Există, de asemenea, programe de liceu și adulți tineri pentru a învăța adevărul și dragostea în Cuvântul lui Dumnezeu.

Din 2007 până în 2009 biserica a organizat un eveniment numit rugăciune în piață, un miting de rugăciune care a avut loc în Times Square.la 5 mai 2020, Tim Dilena a devenit pastor Senior, al treilea de la fondarea Bisericii. El a avut o asociere pe tot parcursul vieții cu pastorul fondator David Wilkerson și a predicat în mod regulat la biserică timp de mulți ani.