carcasele de rapel pentru boosterele de rachete solide ale navetei spațiale au fost recuperate și renovate pentru reutilizare în perioada 1981-2011 ca parte a programului Space Shuttle.într-un nou program de dezvoltare inițiat în 2011, SpaceX a dezvoltat primele etape reutilizabile ale rachetei Falcon 9. După lansarea celei de-a doua etape și a sarcinii utile, rapelul revine la locul de lansare sau zboară către o navă cu drone și aterizează vertical. După aterizarea mai multor boostere atât pe uscat, cât și pe navele cu drone în 2015-2016, o etapă debarcată a fost reflectată pentru prima dată în martie 2017: Nucleul rachetei B1021 care fusese folosit pentru a lansa o misiune de re-aprovizionare către ISS, când new în aprilie 2016 a fost ulterior folosit pentru a lansa satelitul ses-10 în martie 2017. Programul a fost destinat să reducă semnificativ prețurile de lansare și, până în 2018, SpaceX a redus prețurile de lansare pe un boosters dovedit de zbor la 50 de milioane de dolari SUA, cel mai mic preț din industrie pentru serviciile de lansare cu ridicare medie.

până în August 2019, recuperarea și reutilizarea boosterelor Falcon 9 deveniseră de rutină, aterizările / recuperarea rapelului fiind încercate pe mai mult de 90 la sută din toate zborurile SpaceX, iar aterizările și recuperările reușite au avut loc de 65 de ori din 75 de încercări. În total, 25 de boostere recuperate au fost renovate și ulterior au zburat a doua oară până la sfârșitul anului 2020, Mai multe fiind zburate și a treia oară.