înainte de 1970, Uniunea atletică a amatorilor (AAU) era organul Național de conducere pentru gimnastică, astfel încât campionii naționali de gimnastică din SUA din 1963 până în 1969 nu sunt campionii oficiali.

primele Campionate Naționale de gimnastică din SUA au avut loc în Park Ridge, Illinois, în iunie 1963. De atunci, evenimentul a avut loc în fiecare an, de obicei pe o perioadă de câteva zile în timpul verii.recordul pentru cele mai multe titluri masculine este deținut de Sam Mikulak, care a câștigat șase competiții din 2013 până în 2016 și 2018 până în 2019. Recordul feminin de șase titluri este deținut de Simone Biles, care a câștigat din 2013 până în 2016 și 2018 până în 2019. Blaine Wilson a câștigat de cinci ori consecutiv din 1996 până în 2000. Joan Moore Gnat și John Roethlisberger au câștigat amândoi de patru ori. Kurt Thomas, Kim Zmeskal și Paul Hamm au câștigat fiecare de trei ori. Recordul pentru majoritatea titlurilor individuale din toate evenimentele este Simone Biles, cu douăzeci. Recordul pentru cele mai multe titluri într-un singur eveniment este deținut de Alicia Sacramone, care a câștigat șase competiții de sărituri feminine din 2005 până în 2008, 2010 și 2012.în 2012, primele trei clasate la feminin au fost Jordyn Wieber, Gabby Douglas și Aly Raisman. A fost al doilea titlu consecutiv al lui Wieber. În evenimentele individuale, Douglas a câștigat pe bare inegale, Raisman a câștigat pe bârnă și podea, iar Sacramone a câștigat pe boltă. La masculin, primii trei clasați au fost John Orozco, Danell Leyva, și Sam Mikulak. A fost primul titlu al lui Orozco. Leyva a câștigat pe bare paralele și bară înaltă, Jacob Dalton a câștigat pe podea, Alexander Naddour a câștigat pe cal cu mânere, Jonathan Horton a câștigat pe inele, și Sean Senters a câștigat pe seif.în 2013, primele trei clasate la feminin au fost Simone Biles, Kyla Ross și Brenna Dowell. În probele individuale, Ross a câștigat pe bare inegale și bârnă și coechipierul ei Olimpic McKayla Maroney a câștigat la exerciții de boltă și podea; Biles a măturat medaliile de argint în fiecare eveniment. La masculin, primii trei clasați au fost Sam Mikulak, Alexander Naddour, și Jacob Dalton.în 2014, primele trei clasate la feminin au fost Simone Biles, Kyla Ross și Maggie Nichols. A fost al doilea titlu consecutiv al lui Biles. În evenimentele individuale, Biles a câștigat atât la exerciții de boltă, cât și la podea, Ross a câștigat la bârnă, iar Ashton Locklear a câștigat la bare inegale. La masculin, primii trei clasați au fost Sam Mikulak, John Orozco, și Jacob Dalton. A fost al doilea titlu consecutiv al lui Mikulak. În evenimentele individuale, Dalton a câștigat la exercițiul de podea, Mikulak a câștigat la calul pommel, Brandon Wynn a câștigat la inele statice, Donnell Whittenburg a câștigat la seif, Danell Leyva a câștigat la bare paralele și Orozco a câștigat la bara înaltă.în 2015, primele trei clasate la feminin au fost Simone Biles, Maggie Nichols și Aly Raisman. A fost al treilea titlu consecutiv al lui Biles și a devenit prima gimnastă de atunci Kim Zmeskal (1990-1991-1992) care a câștigat de 3 ori consecutiv. În evenimentele individuale, Biles a câștigat atât la boltă, cât și la bârnă, Madison Kocian a câștigat la bare inegale, iar Raisman a câștigat la exerciții pe podea. La masculin, primii trei clasați au fost Sam Mikulak, Donnell Whittenburg, și Chris Brooks. Acesta a fost al treilea titlu consecutiv al lui Mikulak și a devenit primul gimnast masculin de atunci Paul Hamm (2002-2003-2004) care a câștigat de 3 ori consecutiv. La evenimentele individuale, Steven Legendre a câștigat la exercițiul de podea, Alex Naddour a câștigat la calul pommel, Whittenburg a câștigat la inele statice, Mikulak a câștigat atât la bare de boltă, cât și la paralele, iar Brooks a câștigat la bara înaltă.în 2016, primele trei clasate la feminin au fost Simone Biles, Aly Raisman și Laurie Hernandez. A fost al patrulea titlu consecutiv al lui Biles și a devenit prima gimnastă de atunci Joan Moore-Gnat (1971-1974) care a câștigat de 4 ori consecutiv. În evenimentele individuale, Biles a câștigat la sărituri, bârnă și exerciții de podea, iar Ashton Locklear a câștigat pe bare inegale. La masculin, primii trei clasați au fost Sam Mikulak, Chris Brooks, și Jake Dalton. Acesta a fost al patrulea titlu consecutiv al lui Mikulak și a devenit primul gimnast masculin de atunci Blaine Wilson (1996-1999) care a câștigat de patru ori consecutiv. În evenimentele individuale, Dalton a câștigat la exerciții de podea și boltă, Eddie Penev a câștigat la calul pommel, Donnell Whittenburg a câștigat la inele, Brooks a câștigat la bare paralele și Paul Ruggeri a câștigat la bara înaltă.