au fost anunțate rezultatele competițiilor de proiectare robotică moale din 2018 și Premiul pentru cercetare!

anul acesta am primit trimiteri de dispozitive medicale, vehicule acvatice și senzori moi. Acestea și alte componente robotice moi vor fi publicate pe setul de instrumente pentru a se adăuga la Biblioteca în creștere a tehnologiilor robotice moi.

dorim să mulțumim tuturor celor care au participat în acest an sub formă de colaboratori sau ca parte a stimatului nostru juriu. Judecătorii noștri, care sunt cercetători, profesioniști și experți în domeniul lor, au revizuit fiecare depunere pentru noutate, semnificație pentru domeniul cercetării și calitatea documentației. În ultimii patru ani, am găzduit peste 800 de participanți la competiție și am adunat un total de 127 de pagini de seturi de documentație. Nu am fi putut dezvolta această comunitate online fără ajutorul colaboratorilor noștri.

interesați să aflați mai multe despre comeptiție? Înscrieți-vă la newsletter-ul nostru pentru anunț și rezultate. Pentru detalii și extrase de la fiecare câștigător vă rugăm să vizitați pagina competiției 2018.

A se vedea intrările din competițiile anterioare

ce este setul de instrumente soft robotics?

Soft Robotics Toolkit este o colecție de resurse comune pentru a sprijini proiectarea, fabricarea, modelarea, caracterizarea și controlul dispozitivelor robotizate moi. Setul de instrumente a fost dezvoltat ca parte a cercetării educaționale întreprinse în laboratorul de Biodesign Harvard. Scopul final al setului de instrumente este de a avansa în domeniul roboticii moi, permițând proiectanților și cercetătorilor să se bazeze pe munca celuilalt. Setul de instrumente include o placă de control fluidic open source, documentație detaliată de proiectare care descrie o gamă largă de componente robotice moi (inclusiv actuatoare și senzori) și fișiere conexe care pot fi descărcate și utilizate în proiectarea, fabricarea și funcționarea roboților moi. În combinație cu costuri reduse ale materialelor și tehnologii de prototipare rapidă din ce în ce mai accesibile, cum ar fi imprimantele 3D, tăietoarele cu laser și fabricile CNC, setul de instrumente permite producerea ușoară și accesibilă a componentelor robotice moi.

fiecare secțiune a site-ului se concentrează pe un dispozitiv sau o componentă robotică moale și include următoarele secțiuni:

1. Design: o descriere a dispozitivului și modul în care funcționează, cu fișiere de proiectare conexe care pot fi descărcate și instrucțiuni privind modificările potențiale pe care le-ați putea face designului.
2. fabricatie: un proiect de lege de materiale care enumeră toate piesele, materialele și echipamentele de care veți avea nevoie pentru a vă construi propriul dispozitiv, plus un set detaliat de instrucțiuni pe care să le urmați.
3. modelare: O discuție despre abordările de modelare și analiză pe care le puteți utiliza pentru a prezice și înțelege comportamentul dispozitivului și pentru a vă optimiza designul.
4. testare: pentru a vă valida modelele și a înțelege mai bine dispozitivul, va trebui să efectuați teste empirice. Această secțiune descrie testele pe care alți designeri și cercetători le-au efectuat și care pot oferi inspirație pentru proiectarea propriilor experimente.
5. studii de caz: Exemple de modul în care alții au folosit dispozitivul sau componenta pentru aplicații din lumea reală.
6. descărcări: Toate fișierele legate de proiectarea, fabricarea, modelarea, testarea și controlul dispozitivului.

conținutul acestui site este extras din proiecte realizate într-o serie de laboratoare de cercetare. Scopul nostru este de a îmbunătăți și extinde setul de instrumente prin primirea feedback-ului și a contribuțiilor din partea comunității soft robotics. Pentru a citi mai multe despre dezvoltarea Soft Robotics Toolkit vă rugăm să citiți publicațiile noastre, detaliind cercetarea din spatele acestei resurse. Dacă aveți un interes în avansarea câmpului și angajarea cu această comunitate, vă rugăm să luați legătura!

In the press

citiți mai multe publicații de presă aici