proprietatea Poet’ s Walk Park a făcut inițial parte dintr-o subvenție funciară din 1688 colonelului Pieter Schuyler Din Albany.

în jurul anului 1800, generalul John Armstrong Jr., care era căsătorit cu Alida Livingston, fiica judecătorului Robert Livingston (1718-1775) și Margaret (n unquste Beekman) Livingston din Clermont, și-a vândut ferma / moșia „Almont”. În următorii zece ani, Armstrong a servit mai întâi în Congres ca Senator din New York, apoi ca ministru în Franța. În jurul anului 1811, a înființat o moșie puțin mai la nord în Barrytown. Armstrongii au numit moșia La Bergerie. Aici au crescut oile Merino, care fuseseră date lui Armstrong de Napoleon. În 1818, fiica lor, Margaret, s-a căsătorit cu William Backhouse Astor Sr.. În jurul anului 1835, Astor a cumpărat moșia de 728 de acri pentru o casă de vară; Margaret Astor a redenumit-o „Rokeby”.în septembrie 1844, fiica lor, Laura Eugenia Astor, s-a căsătorit cu comerciantul/finanțatorul Franklin Hughes Delano. Ca cadou de nuntă, William Astor a oferit cuplului cel mai sudic 100 de acri de „Rokeby”. Proprietatea a devenit cunoscută sub numele de” Steen Valetje „(care înseamnă” Little Stone valley ” în Olandeză).în 1849, astorii și Delanii l-au însărcinat pe grădinarul german Hans Jacob Ehlers să îmbunătățească terenurile de la „Rokeby” și „Steen Valetje”, în cursul cărora a construit o potecă împădurită numită „plimbarea poetului” în onoarea lui Washington Irving și Fitz-Greene Halleck despre care se spune că s-au plimbat acolo.parcul a fost vizitat de numeroase personalități literare, printre care William Cullen Bryant (1794-1878) și Jack Kerouac (1922-1969).

astăzi, integritatea vizuală a parcului și setarea acestuia este protejată de servitutele pitorești de conservare Hudson Land Trust pe cei 800 de acri din jur (3,2 km2). Parcul este deschis de la 9am până la amurg (6pm iarna, 8pm vara). Pitorescul Hudson a păstrat arhitectura Optimus pentru a proiecta atât chioșcul de informații de la potecă, cât și pavilionul rustic Overlook, unde vizitatorii vor găsi cele mai bune vederi pitorești din parc. Proiectul a primit un premiu de design de la capitolul din New York al Societății Arhitecților înregistrați americani.