Shriver a menținut o legătură cu experimentul pentru viață Internațională în timp ce era la Facultatea de drept și a condus un al treilea grup de studenți în Franța în vara anului 1939, când al doilea război mondial abia începea. Înapoi la Yale, s-a înrolat într-un program de vară în marină și, în același timp, a protestat activ împotriva implicării Americii în război. După ce a absolvit Facultatea de drept în 1941, s-a prezentat la datorie în Marina și a fost repartizat la un nou cuirasat, Dakota de Sud. Shriver a servit ca tunar în două mari bătălii din 1942: Bătălia de la Santa Cruz si Bătălia de la Guadalcanal. Shriver s-a antrenat apoi ca submarin, iar la 13 martie 1945 i s-a dat misiunea de ofițer de artilerie și torpilă pe USS Sandlance.

după război, Shriver s-a întors la New York, lucrând pentru scurt timp la firma de avocatură Winthrop, Stimson înainte de a deveni asistent editor la Newsweek. În acest timp, Shriver l-a întâlnit pentru prima dată pe Eunice Kennedy și a început să lucreze pentru Joseph P. Kennedy la JPK Enterprises din Manhattan. La scurt timp după aceea, Shriver s-a mutat la Chicago pentru a deveni asistent director general al marfii de mărfuri pentru Joseph Kennedy. În 1947 s-a mutat la Washington, DC pentru a ajuta Eunice Kennedy la Conferința Națională privind prevenirea și controlul delincvenței Juvenile. A trecut puțin mai puțin de un an înainte ca Shriver să se întoarcă la Chicago pentru a relua munca la Merchandise Mart.Shriver s-a căsătorit cu Eunice Kennedy la 23 mai 1953. Patrick din New York, cu Cardinalul Spellman, un prieten de familie Kennedy, oficiază. Shrivers ar avea cinci copii: Robert al III-lea, Maria, Timotei, Marcu și Antonie.

la scurt timp după nuntă, cuplul s-a stabilit la Chicago. În 1955, Shriver a început să conducă atât Consiliul Interrasial Catolic, o organizație înființată pentru desegregarea școlilor, cât și Consiliul Educației din Chicago. În 1960, Shriver a coordonat primare din Wisconsin și Virginia de Vest pentru John F. Kennedy ‘ s campanie prezidențială. Când Kennedy a fost ales, lui Shriver i s-a cerut să direcționeze Comitetul de vânătoare de talente să cerceteze și să găsească candidați adecvați pentru funcții administrative și de ambasador de top.

John F. Alegerea lui Kennedy a dus la ceea ce avea să devină una dintre cele mai importante și de lungă durată realizări ale lui Shriver, crearea Corpului Păcii. Ideea pentru Corpul Păcii a luat naștere cu două discursuri pe care John F. Kennedy le-a dat pe traseul campaniei. La Universitatea din Michigan, Kennedy a introdus ideea unui corp de servicii pentru tineri pentru studenți. Luni mai târziu, Kennedy și-a consolidat ideile despre corpul de servicii și l-a făcut un angajament major de campanie. Shriver a fost rugat să lucreze la un raport despre fezabilitatea unui corp de voluntari care să lucreze la proiecte în alte țări. La scurt timp după primirea raportului, Kennedy a semnat ordinul executiv de instituire a Corpului Păcii (Ordinul Executiv 10924).Shriver a fost Director al Corpului Păcii din 1961 până în 1966. În timpul mandatului său de director, a călătorit prin Statele Unite ținând discursuri despre Corpul Păcii în multe contexte diferite: ceremonii de absolvire, ceremonii doctorale onorifice, întâlniri politice și consilii economice. Shriver a făcut, de asemenea, călătorii de peste mări în America Latină, Africa, Orientul Mijlociu și Germania pentru a revizui lucrările Corpului Păcii care se desfășoară în aceste țări și pentru a face noi conexiuni pentru programele viitoare.

după moartea președintelui Kennedy la 22 noiembrie 1963, Shriver a continuat să conducă Corpul Păcii, ajutând în același timp la lansarea noului Război al Președintelui Johnson împotriva sărăciei. Deși s-a vorbit că această lucrare va avea ca rezultat o ofertă vicepreședințională pentru Shriver în alegerile prezidențiale din 1964, președintele Johnson l-a ales pe senatorul din Minnesota Hubert Humphrey în locul său de candidat. La 20 August 1964, Johnson a semnat Actul Office of Economic Opportunity (OEO), care ar oferi în cele din urmă formare profesională, programe de studiu de lucru, împrumuturi și subvenții fermierilor săraci și un serviciu de voluntariat intern care a cooperat cu guvernele și comunitățile locale. După ce a petrecut luni de zile punând bazele OEO, Shriver a devenit primul director al Agenției. OEO a fost rapid supranumit Corpul Păcii interne și s-a ramificat în multe programe diferite, inclusiv voluntari în serviciul Americii (VISTA), programul de acțiune comunitară (CAP), corpul de locuri de muncă, Start, si corpul Tineretului din cartier. Shriver a călătorit mult în toată țara ținând discursuri, vizitând diferite comunități în care erau în vigoare programe de sărăcie și încurajându-i pe alții să se alăture războiului împotriva sărăciei. A demisionat din funcția de Director al OEO la 12 aprilie 1968.la 7 mai 1968, Shriver a depus jurământul ca ambasador al SUA în Franța. Slujba sa la Paris nu era de așteptat să fie una ușoară, deoarece relațiile americane cu Franța și, în special, cu președintele francez Charles de Gaulle, deveniseră din ce în ce mai tensionate de-a lungul deceniului. Președintele de Gaulle a stabilit relații diplomatice cu China comunistă în 1964, s-a retras din organizația militară integrată a Organizației Tratatului Atlanticului de Nord (NATO) în 1966, a denunțat public războiul American din Vietnam în 1967 și a încurajat separatiștii Franco-canadieni în 1968. Statele Unite, la rândul lor, refuzaseră în mod constant să ajute Franța în încercarea sa de a deveni o putere nucleară. Situația internă din Franța s-a dovedit a fi și ea dificilă; la sosirea sa la Paris, Shriver a întâmpinat o criză internă severă care a implicat greve la nivel național și tulburări studențești.în ciuda acestor obstacole, Shriver și de Gaulle au stabilit o prietenie de lucru, iar familia Shriver a devenit membri populari și adesea mediatizați ai societății din Paris. Relațiile Franco-americane au început să se dezghețe ca urmare a acestei prietenii și au fost continuate când de Gaulle a fost succedat de fostul său Prim-ministru Georges Pompidou în 1969. În calitate de Ambasador, Shriver a fost implicat periferic în discuțiile de pace de la Paris care au început în 1968 între Statele Unite și oficialii Vietnamezi. De asemenea, a supravegheat vizita președintelui Richard Nixon la Paris în 1969, care a marcat prima vizită de stat americană în Franța din 1961, precum și vizita de stat a Președintelui Pompidou la Washington, DC în martie 1970.

în ciuda succesului său ca ambasador și a mulțumirii aparente a familiei sale cu viața de la Paris, gândurile și ambițiile lui Sargent Shriver nu au fost niciodată departe de scena politică din Statele Unite. Corespondența sa cu prietenii și colegii a atins diverse posibilități politice, inclusiv nominalizarea la vicepreședinția Democrată din 1968, o nominalizare la ambasador la Națiunile Unite, o candidatură la guvernarea Maryland și potențialul politic constant puternic al lui Shriver în Illinois. Această perioadă a fost marcată și de Eunice Kennedy Shriverorganizarea primelor Jocuri Olimpice Speciale internaționale, desfășurate în iulie 1968 la Chicago, și asasinarea cumnatului lui Shriver, Robert F. Kennedy, la mai puțin de o lună de la sosirea Shriverilor la Paris.la întoarcerea sa din Franța în 1970, Shriver a fondat conducerea Congresului pentru viitor (CLF). CLF a funcționat ca o organizație independentă separată de Comitetul Național Democrat, Shriver fiind președinte. CLF a făcut campanie în numele candidaților democrați din toată țara pentru cursele Congresului din noiembrie 1970. Shriver, împreună cu personalul său mic, au călătorit pe scară largă în Statele Unite, în special acolo unde se credea că cursele sunt puternic contestate, ținând discursuri, găzduind prânzuri și cine, participând la evenimente ale comunității locale și obținând sprijin pentru candidați. CLF a colectat cercetări asupra diferiților candidați pe care îi susțineau, a adversarilor lor și a problemelor politice, sociale și economice relevante din jurul fiecărei alegeri. Shriver a ținut multe discursuri politice în această perioadă scurtă de timp care au devenit parte a retoricii sale binecunoscute, inclusiv „patriotismul Matur: un punct de cotitură în istoria americană”, „realitatea umană a recesiunii” și „Elefantita la Casa Albă.”

în 1972, Shriver a candidat pentru vicepreședinte pe biletul Democrat împreună cu candidatul la președinție George McGovern. Senatorul Missouri Thomas Eagleton a fost nominalizat ca coleg de conducere al lui McGovern la convenția partidului Democrat din 1972, dar McGovern a decis să candideze cu Shriver în schimb, după ce s-a dezvăluit că Eagleton a fost supus terapiei cu electroșocuri pentru a trata depresia. McGovern și Shriver au pierdut alegerile generale din noiembrie în fața candidaților republicani Richard Nixon și Spiro Agnew.după alegeri, Shriver a părăsit viața publică pentru a se alătura firmei de avocatură a lui Fried, Frank, Harris, Shriver și Jacobson. În 1976, Shriver a condus o campanie de scurtă durată pentru președinte, dar în curând a revenit la eforturile sale private.Sargent Shriver a murit pe 18 ianuarie 2011, la vârsta de 95 de ani.