născut la 24 August 1591, Robert Herrick a fost al șaptelea copil și al patrulea fiu născut unui aurar londonez, Nicholas, și soției sale, Julian Stone Herrick. Când Herrick avea paisprezece luni, tatăl său a murit. La vârsta de 16 ani, Herrick a început o ucenicie de zece ani cu unchiul său. Ucenicia s-a încheiat după doar șase ani, iar Herrick, la vârsta de douăzeci și doi de ani, s-a înmatriculat la Colegiul Saint John, Cambridge. A absolvit în 1617.

în următorul deceniu, Herrick a devenit discipol al lui Ben Jonson, despre care a scris cinci poezii. În 1623 Herrick a primit ordine sfinte, iar șase ani mai târziu, a devenit vicar al Dean Prior în Devonshire. Postul său a purtat un mandat în total de treizeci și unu de ani, dar în timpul Marii rebeliuni din 1647, a fost îndepărtat din funcția sa din cauza simpatiilor sale regaliste. După restaurarea lui Carol al II-lea, Herrick a fost reintegrat la Dean Prior unde a locuit din 1662 până la moartea sa în octombrie 1674. Nu s-a căsătorit niciodată și se crede că multe dintre femeile menționate în poeziile sale au fost fictive.

lucrarea sa principală este Hesperides; sau, lucrările atât umane, cât și Divine ale lui Robert Herrick, Esq. (1648). Un grup de poezii religioase tipărite în 1647 apar în aceeași carte sub o pagină de titlu separată care poartă numele numerele sale nobile. Întreaga colecție conține mai mult de 1200 de poezii scurte, variind în formă de epistole și ecloguri la epigrame și poezii de dragoste. Herrick a fost influențat de poezia romană clasică și a scris pe teme pastorale, tratând în principal viața la țară engleză și obiceiurile satului.