Samuel Butler s-a născut în Strensham, Worcestershire și a fost fiul unui fermier și gardian al Bisericii, numit și Samuel. Data nașterii sale este necunoscută, dar există dovezi documentare pentru data botezului său din 14 februarie. Data botezului lui Butler este dată ca 8 februarie de Treadway Russell Nash în ediția sa din 1793 a Hudibras. Nash îl menționase deja pe Butler în colecțiile sale pentru o istorie a Worcestershire (1781) și, probabil, pentru că ultima dată părea a fi o relatare revizuită, a fost repetată de mulți scriitori și editori. Cu toate acestea, registrul parohial al Strensham înregistrează în anul 1612: „Articolul a fost botezat Samuell Butler sonne of Samuell Butler xiiijth of February anno ut supra”. Ziua doamnei, 25 martie, a fost ziua de Anul Nou în Anglia la acea vreme, așa că anul botezului său a fost 1613 în funcție de schimbarea începutului anului cu Legea calendaristică din 1750 (vezi stilul vechi și datele stilului nou). Nash susține, de asemenea, în ediția sa din 1793 a Hudibras că tatăl lui Butler a introdus botezul fiului său în registru, o eroare care a fost repetată și în publicațiile ulterioare; cu toate acestea, intrarea a fost clar scrisă de o altă mână.Butler a fost crescut în casa lui Sir William Russell de Strensham și a devenit funcționarul său. „Când era doar un băiat, el făcea observații și reflecții asupra fiecărui lucru pe care îl spunea sau îl făcea și îl cenzura să fie bine sau bolnav. El nu a fost niciodată la universitate pentru motivul pretins.”A fost educat la King’ s School, Worcester, sub Henry Bright a cărui învățătură este înregistrată favorabil de Thomas Fuller, un scriitor contemporan, în Worthies of England. În tinerețe a fost slujitor al contesei de Kent. Prin Lady Kent l-a întâlnit pe stewardul ei, juristul John Selden care i-a influențat scrierile ulterioare. De asemenea, și-a încercat mâna la pictură, dar se pare că nu a fost foarte bun la asta; unul dintre editorii săi a raportat că „imaginile sale au servit pentru a opri ferestrele și a salva impozitul” (pe geamul ferestrei). În schimb, John Aubrey, care îl cunoștea pe Butler destul de bine pentru a fi unul dintre purtătorii săi de palete, a scris că „se gândea odată să-și fi făcut pictura profesia. Dragostea Sa și priceperea în pictură au făcut o mare prietenie între el și Domnul Samuel Cowper (Prințul de Limners din această epocă.”A studiat dreptul, dar nu a practicat.

după restaurare a devenit secretar sau steward al lui Richard Vaughan, al 2-lea conte de Carbery, Lord Președinte al țării Galilor, ceea ce presupunea să locuiască cel puțin un an în Ludlow, Shropshire, până în ianuarie 1662, în timp ce plătea meșteri care lucrau la repararea castelului de acolo. La sfârșitul anului 1662 a fost publicată prima parte a lui Hudibras, pe care a început să o scrie Când s-a cazat la Holborn, Londra, în 1658 și a continuat să lucreze în timp ce se afla la Ludlow, iar celelalte două în 1664 și respectiv 1678. Un cumpărător timpuriu al primelor două părți a fost Samuel Pepys. În timp ce diaristul a recunoscut că cartea era „cea mai mare modă”, nu a putut vedea de ce s-a dovedit a fi atât de spirituală.în ciuda popularității lui Hudibras, lui Butler nu i s-a oferit un loc la curte. „Vrăjitorii satirici nu-și dau seama cu cine vorbesc; și, prin urmare, își fac mulți dușmani și puțini prieteni; și aceasta a fost maniera și cazul său.”Cu toate acestea, se crede că Butler a fost angajat de Ducele de Buckingham în vara anului 1670 și l-a însoțit într-o misiune diplomatică în Franța. Butler a primit, de asemenea, sprijin financiar sub forma unei subvenții de la regele Carol al II-lea.

În ultima parte a vieții sale, Butler a locuit într-o casă din strada Rose, acum parțial demolată, la vest de Covent Garden.

Butler a murit de consum la 25 septembrie 1680 și a fost înmormântat la 27 septembrie în curtea Bisericii din St.Paul ‘ s, Covent Garden; în partea de Nord, lângă biserica de la east end. „Picioarele lui ating peretele. Mormântul său 2 yards îndepărtat de Pillaster de Dore (prin dorința lui) 6 picioare adâncime” în detrimentul unui dl. Longueville, deși nu avea datorii când a murit. Aubrey în viața scurtă descrie mormântul său ca fiind ” în partea de Nord, lângă biserica de la capătul estic … La 2 metri distanță de pillaster of the dore”. De asemenea, un monument pentru el a fost plasat în Westminster Abbey în 1732 de către un tipograf, John Barber, și Lord Primar al Londrei. Există, de asemenea, o placă memorială pentru el în biserica satului mic Strensham, Worcestershire, lângă orașul Upton upon Severn, locul său de naștere.